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一种基于服务机器人的视觉系统设计
摘要:通过采用图像传感器ov7635采集图像，帧存储器al422b进行数据缓存，cpld控制时序，dsp进行图像处理，构建了一个图像采集的硬件系统。在图像软件处理中，采用阈值向量判断法和改进的种子填充法来完成彩色图像的识别和分割，在分割中计算图像的几何矩，利用全局图像的几何矩特征量构建图像雅可比矩阵，并用推导的图像雅可比矩阵完成一个图像反馈与目标运动自适应补偿的视觉跟踪系统。系统采用了tft液晶来直观显示视觉识别和跟踪的效果。关键词:视觉系统;阈值向量;种子填充;图像矩;雅可比矩阵随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3d目标物体的平动跟踪。视觉系统是一个非常复杂的系统，它既要做到图像的准确采集还要做到对外界变

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请问谁有ov7635模组吗？或者有需要的需要ov7635的芯片，谁有可以联系。
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123你可以借鉴一下ov7635的产品资料，当然应用电路就是将场信号(vsync)，行信号(href)以及像素信号(pclk)这几个管脚与你的控制处理器接好，按照时序传送一整幅图像，同时要按照说明书上指出的，将电源与地等等管脚连好电容等接好。123

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