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台达变频器在数控机床的应用
3.p03最高操作频率选择，对应于模拟信号10v输入时变频器的输出频率，由于是在0-3500rpm范围内调速，将机械减速比这算进去以后，此参数需要设置为184hz； 4.p04和p05按照电机铭牌设置，p04=50hz，p05=380v； 5.p10和p11为加速时间和减速时间，根据客户的要求，p10=5s，p11=5s； 6.p105为控制方式的选择，需要选择矢量控制，p105=1；特别需要注意，由于矢量控制需要提供电机参数(阻抗)，变频器提供电机参数自整定功能p103，选择p103=2，通过面板运行键，变频器会自动运行。自动运行过程中，除了计算出电机参数以外，还能够检测出空载电流，这几个参数对于矢量控制能够表现出较高的性能非常重要，这个过程会持续十几秒钟时间。在执行自整定功能前，一定要确认电机侧是否没有任何连接，包括减速皮带。四、调试结果从上表可以看出在恒转矩输出的频率段(0-50hz)，矢量控制的空载电流几乎只有vf控制的一半，负载时电流也比vf小一些；而且负载切削时，vf控制在初期有很明显的速度下降，而且空载速度和负载速度有比较大的差值。

再次请教电路!
不知道为什么要这样做两个三极管组成一个稳流电路，r7是电流采样电阻，当电流大于2。3ma时，三极管p103导通，使p102基极电位升高，电流减小，实现电流的稳定。
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seq1*/ maxconv = 0x07; /* 每次完成转换8个通道 */ chselseq1=0x3210; /* 转换次序，先adcin0，再adcin1 */ chselseq2=0x7654; evaimra = 0x0080; /* 使能t1pint p145*/ evaifra = 0x0080; /* 清中断标志 p142*/ gptcona = 0x0100; /* 设置t1周期中断标志来启动adc p103*/ t1pr = 10000; /*采样周期10000*2*25ns=500us*/ t1cnt = 0; /* 计数器从0开始计数 */ t1con = 0x144e; /* 连续增计数方式,暂时不启动计数器 p101*/ evbimra=0x0080; // 定时器3周期中断使能 evbifra=0x0080; // 清除中断标志 gptconb=0x0000;
zlgarm请回答：1K的方波为什末用示波器测出不是1mS?
re测试结果：1.按照《easyarm2100开发套件用户指南》p103 程序清单3.34初始化pwm，可以产生完全正确的周期为1ms的方波。2.汇编的pwm实验程序和c实验程序本来就不是产生周期为1ms的方波的程序。3.如果要改写书上的程序清单3.35（汇编）或程序清单3.36（c语言）产生周期为1ms的方波。现改程序清单3.35（汇编）以输出周期为1ms的方波。（1）不使用pll部件 ;//bl sysclk_ini ; 设置脉宽 ; 到达此值后，输出高电平 ;mov r1,#0xff0 （注释掉）（2）设置1ms周期 ldr r1,=2765 str r1,[r0,#0x18] ; 设置占空比 ; 当到达此值后，输出低电平 ;mov r1,#0x800

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