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个单片8位高性能微控制器，具有片内can控制器，从80c51微控制器家族派生而来。它采用了强大的80c51指令集并成功地包含了philips半导体sja1000 can控制器强大的pelican功能。全静态内核提供了扩展的节电方式。振荡器可停止和恢复而不会丢失数据。改进的1:1内部时钟预分频器在12mhz外部时钟速率时实现500ns指令周期。微控制器以先进的cmos工艺制造，并设计用于汽车和通用的工业应用。除了80c51的标准特性之外，器件还为这些应用提供许多专用的硬件功能。p87c591组合了p87c554（微控制器）和sja1000（独立的can控制器）的功能，并具有下面的增强特性：增强的can接收中断；扩展的验收滤波器；验收滤波器可"在运行中改变". 通过p87c591电路可以实现指定时间内用电量的计算、数据存储、修改电度表数值和通过图4所示的can总线收发电路实现与上位机的通信。 有关p87c591外围电路设计，可以参见其他单片机的外围电路设计，这里不再赘述。 图4 can总线收发电路 连接p87c591和单片机之间的芯片是p82c250.图4这部分电路的原理可以参考
术及独特的设计，使得它与一般的通信总线相比具有突出的可靠性、实时性和灵活性，从而使其应用范围不断扩展。目前，can已经形成国际标准，并被公认为是最有前途的现场总线之一。 p87c591是philips半导体公司推出的单片8位高性能微控制器，具有片内can控制器，是从80c51微控制器家族派生而来。它采用80c51指令集并包括了philips公司sja1000 can控制器的pelican功能。p87c591微控制器采用先进的cmos工艺，设计用于汽车和通用的工业应用。 p87c591组合了p87c554 (微控制器)和sjaio00(独立的can控制器)的功能，还具有以下增强型特性： 增强的can接收中断： 扩展的验收滤波器： 验收滤波器可动态变化(change on the fly)。 2 信号采集节点硬件电路设计 2．1 硬件电路设计 信号采集节点直接固定在工程机械液压系统的主要测点上，主要由mcu、信号调理、a／d转换、数字量输入模块、存储器和can总线接口组成。信号采集节点选择具有片内can控制器的高性能8位单片机p87c591作为处理器，可以完成基
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