量模块。信号处理电路中将各信号进行放大和滤波,放大采用两片lm148四运放,滤波器是由运算放大器构成的两个有源低通滤波二阶节的级联。单片机系统将电场三分量信号、磁场三分量信号和两个姿态角信号共8路信号轮流选通送入a/d进行转换,a/d转换选用b-b公司生产的16位芯片ads7805,其输入电压范围为±10v,输出16位和8位可选,这里使用16位并行输出,其控制信号由单片机的口线p1.0、p1.1和p1.2产生,单片机系统的结构框图如图2所示。单片机采用philips的是有再片can功能的微控制器p87c592,晶振频率为16mhz, p0口和p2口用作数据线和地址线,p4口和p5口用作16位模数转换器的高8位和低8位并行数据线。p1.6、p1.7用于can总线,p1.2、p1.3和p1.4控制八选一多路转换器max308的通道。pc82c250为can总线收发器,是can控制器和物理总线间的接口,提供对总线的驱动发送能力 、对can控制器的差动发送能力和对can控制器的差动接收能力。它有很强的抗瞬间干扰和保 护总线的能力;有3种不同的工作方式即高速、斜率控制和待机。总线上的某节点掉电不会 影响总线,
个记录中只记录到3到4次值得怀疑的情况(确定的只有4次)。sstl还发现几乎所有的商业cmos器件,在经受10 krad辐照后其性能并无明显下降。sstl在低轨道小卫星采用工业级can控制器芯片构建卫星can总线网络的成功,验证了上述结论。表2为sstl在近年来采用的cots can器件。 表2 surrey大学采用的cots can器件统计列表 器 件 飞行任务次数 philips can收发器:当前主流产品 4 philips pca82c250 10 philips p87c592 10 philips can 8位外设:产权主流产品 4 philips pca82c200:can 8位外设 6 infineon:8位can微控制器(a/d,pwm,例如8051) 6 microchip can spi外设 4 4 星载计算机中的双冗余容错can总线设计 图1描述了基于can的双冗余总线结构。基于can总线的双冗余系统通信总线的基本设计思想是在卫星各功能模块之间布下两条基于can的系统通信总线,即用两套can总线控制模块分别连接到总线bus0和