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浅谈东能伺服在教学仪器上的应用
）；五、调试与注意事项 1）、调试步骤： a、正确接好电机动力线（u、v、w、pe），编码器线（cn3），电源线（l1、l2、r、s、t），根据要求接好上位机控制线（cn2）； b、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的ab信号是否正确（可通过调节pa26、pa44参数来改变）； c、根据要求设置好伺服驱动器的速度指令输入增益（pa43）； d、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间；（可通过调节：速度环参数pa14、pa15；电流环参数pa38、pa41）。 e、调节后运行电机，看运转和启停是否平稳，若不是是很理想时可重复d步骤，直到运行性能满意为止。 2）、注意事项： a、接动力线（u、v、w）时，一定要一一对应接到u、v、w端子上。不能通过改变u、v、w相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。 b、接控制线（cn2）时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。 c、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。 3）、结果：

[急]关于AT91SAM7S256的外部中断的问题？
zusen兄？zusen兄，我分析了你的程序！你是把pa15和pa16作为输入，pa15和pa16输入高电平事运行中断处理程序。我现在想在pa20的负边沿时运行中断处理程序，可以这样做么？
初次使用ARM的困惑
初次使用arm的困惑我用arm7接16位色的lcd控制器，如果pa0~pa15接lcd数据线则arm的spi用不上，如果pa16~pa31接lcd数据线则外部中断无法使用？如何是好呢？总不能把lcd数据线分散到不连续的管脚吧！请大侠指点 * - 本贴最后修改时间：2007-3-14 16:40:51 修改者：tdwmcu

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