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浅谈东能伺服在教学仪器上的应用
电流环比例）；五、调试与注意事项 1）、调试步骤： a、正确接好电机动力线（u、v、w、pe），编码器线（cn3），电源线（l1、l2、r、s、t），根据要求接好上位机控制线（cn2）； b、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的ab信号是否正确（可通过调节pa26、pa44参数来改变）； c、根据要求设置好伺服驱动器的速度指令输入增益（pa43）； d、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间；（可通过调节：速度环参数pa14、pa15；电流环参数pa38、pa41）。 e、调节后运行电机，看运转和启停是否平稳，若不是是很理想时可重复d步骤，直到运行性能满意为止。 2）、注意事项： a、接动力线（u、v、w）时，一定要一一对应接到u、v、w端子上。不能通过改变u、v、w相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。 b、接控制线（cn2）时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。 c、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。 3

老大们，请教问题（QUARTUS里面的Clock skew>data delay）
老大们，请教问题（quartus里面的clock skew>data delay）问题描述：在编译某个模块时出现这个问题：not operational: clock skew > data delay c3123456:inst|c36:inst1|inst102 c3-123456:inst|c3-6:inst1|inst118 pa14 pa14 none none 1.600 nsnot operational: clock skew > data delay c3-123456:inst|c3-6:inst1|inst98 c3-123456:inst|c3-6:inst1|inst114 pa14 pa14 none none 3.200 nsnot operational: clock skew > data delay c3-123456:inst|c3-6:inst1|inst100 c3-123456:inst|c3-6:inst1|inst116