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1）、调试步骤： a、正确接好电机动力线（u、v、w、pe），编码器线（cn3），电源线（l1、l2、r、s、t），根据要求接好上位机控制线（cn2）； b、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的ab信号是否正确（可通过调节pa26、pa44参数来改变）； c、根据要求设置好伺服驱动器的速度指令输入增益（pa43）； d、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间；（可通过调节：速度环参数pa14、pa15；电流环参数pa38、pa41）。 e、调节后运行电机，看运转和启停是否平稳，若不是是很理想时可重复d步骤，直到运行性能满意为止。 2）、注意事项： a、接动力线（u、v、w）时，一定要一一对应接到u、v、w端子上。不能通过改变u、v、w相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。 b、接控制线（cn2）时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。 c、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。 3）、结果：经过客户的试用，运行平稳正常，
该单片放大器使用一个apex microtechnology公司生产的pa41，工作电压是350v，在一个电桥电路中可产生660v的峰值。 来源:zhengwei
apex microtechnology公司生产的pa41在这个电路中用来驱动一个压电微定位器。驱动电压比输入电路的峰值20v要少。 来源:zhengyuan
该电桥电路使用两个高端微米技术pa41设备，这种压电马达驱动器可提供0-630v输出。 来源:zhengpingping
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