的开关量被控制点很多且分布比较分散，同时为了节省pxi嵌入式控制器cpu的时间，而采用西门子的s7-300系列的plc，即cpu315-2dp及et200m够成profibus 现场总线的控制结构。1．控制任务的分配根据对被控对象控制周期的长短将控制任务分为两部分，其中液压缸和液压马达的控制周期为1ms；而温度、水流量的控制周期为10ms，因此分别在两个控制器完成，这样做使得程序的结构清晰，调试方便。模拟量的控制及数据采集都是通过pxi-6052e完成的，因为该数采卡可以硬件精确定时，可以通过pfi7针使pid的输出与数据采集为相同的时钟，因此控制更加精确。pxi嵌入式控制器与plc控制系统之间是通过pxi-6527直接以点对点的方式进行通讯的，因为二者间需要交换的信息量很小。2．传感器执行器的选择pxi-8186rt 控制器的运行速度很快，且能保证实时控制的确定性。为此，就要求控制系统中的daq卡、传感器和执行器与控制器的性能相适应，才能真正完成一个控制周期短的闭环控制。否则虽然控制器的速度快，而传感器和执行器的速度慢，尽管控制器计算了几次pid，但采集的数据没有变化，输出了几次后的数据才
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