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基于PIC16C621A和A3955的步进电机驱动器设计
制如下： *控制换相顺序—通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：混合式步进电机的工作方式，其各相通电顺序为a-b-c-d，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a，b，c，d相的通断，这就是所谓脉冲环形分配器。 *控制步进电机的转向—如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 *控制步进电机的速度—如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。 pic16c621a和a3955 pic16c621a是美国microchip公司推出的一种性价比很高的8位单片机。它价格低、封装小、采用cmos工艺，具有otp型，开发起来很方便。它内含4路8位高速adc，将它扩展到11位后，可以大大提高单片机应用系统的性价比。主要特性为：高性能的risc结构cpu,精简的指定集。指令周期时间为200ns。八级硬件堆栈，直接，间接，相对三种寻址方式。双向可编程设置i/o，2路比较输出/pwm输出，16位定时器/计数器，内置上电复位电路，程序保密位，可防程序代码的非法拷

基于PIC16C621A和A3955的步进电机驱动器设计
　　引言

　　
　　步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件...

PIC16C621A
外设功能：13个具有独立方向控制功能的I/O引脚；高灌/拉电流能力，可直接驱动LED；模拟比较器模块带有：2个模拟比较器，可编程片上基准电压(VREF)模块；从器件输入和内部电压参考中输入可编程多路复用；比较器输出可以输出信号；定时器0：带有8位可编程预分频器的8位定时器/计数器

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