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接在通信网络的任一节点位置,对于通过rs-232总线连入can网络的pc,可用windows自带的超级终端或者我们用vc编写的串口操作程序来接收和发送数据,可以实现点对点,及一点对多点的通信,实现can协议里的数据帧和远程请求帧的传送所谓远程请求帧就是接收端通过发送远程帧启动其资源节点传送它们各自的数据,板卡还可实现10位精度的a/d转换并将得到的数据通过can总线上传给上位机can总线系统结构。 1系统硬件设计 板卡电路主要由四部分组成:pic16f877a单片机、独立can通信控制器sja1000t、can总线驱动器tja1050和rs-232总线驱动器max232。主要实现基于can总线的数据传输,同时通过rs-232把pc作为终端接人can总线以及采集模拟信号并通过can总线上传给上位机。sja1000t是集成的独立can控制器(与philips早期的can控制器pca82c200完全兼容),它负责完成can总线通信协议的物理层和数据链路层的功能。对于微处理器来说,它相当于一个存储器i/o 映象设备。由于can控制器和微控制器内部都有自己的时钟产生电路,为了让两者之间协调,外加了10m
、环境监控等众多领域。目前,它已被公认为是几种最有前途的现场总线之一。随着科技的发展,同一系统应用多种总线技术已经成为一种趋势。本设计利用fpga完成pc/104总线和can总线之间的相互通讯,将两总线相结合,优势互补,使两总线有更大应用价值和更广阔的使用前景。 1 硬件设计 1.1 系统硬件结构 本设计采用pc/104模板形式,具有很强的方便性和可扩展性,其系统的硬件结构如图1所示。 由于pc/104总线采用的是地址数据总线分离的总线结构,而can总线协议控制器sja1000t采用的是地址数据总线分时复用的总线结构,因此系统使用fpga器件ep20k100实现总线转换和时序逻辑控制转换。该通讯板采用i/o映射方式,其内部寄存器地址为280h~2bfh。为了增强系统的抗干扰能力,在控制器sja1000t与收发器82c250之间接入光电耦合器6n137。光耦6n137的上升时间典型值为30 ns,隔离电压为3 000 v,其支持最大频率值超过30 mhz。 1.2 fpga设计 quartusⅱ是altera公司在21世纪初推出的fp-ga/cpld开发环境,
断能力,抗电磁干扰,其最陕传输速率可达1 mb·s-1,最长通信距离可达10 km(此时的传输速率大约为40 kb·s-1)。在can总线组成的局域网络中,通信节点之间不采用主从方式,而是具有总线访问优先权,通信方式灵活,可实现点对点,一点对多点及广播方式传输数据。 2 系统通信模块的硬件设计 can总线是由pci9810-can适配卡提供,本文主要完成通信节点的设计。通信节点不仅可以和pc机进行信息交换,还可独立与其他各节点通信。微处理器在需要和主机或其它节点通信时,其通过p0口向sja1000t的寄存器发送信息,再由pca82c250把信息传递到can总线上。主机和其他通信节点判断接收报文的标识符,将对接收到的信息作相应的处理,从而实现通信功能,如图1所示。 图1 系统通信接点的原理 在设计过程中,为了满足多微处理器间通信的实时性和可靠性要求,结合can控制器的特点,对图1作简单介绍: (1)收发器pca82c250的引脚8(rs)有3种工作方式:高速,斜率控制和待机。斜率控制方式具有抗射频干扰的功能,所以采用47 kω的电阻连接引脚8,实现斜率控制方式。 (2
行折衷;片内有8kb的高速静态ram,既可以作为高速缓存,也可以作为片内存储器使用;片内外设包括异步和同步串行接口、i2c接口、lcd控制器及接口、实时时钟等。arm处理器还具有低能耗和高性价比,非常适用于构建性能较高的嵌入式系统。 通信模块使用2片39vf040芯片,位扩展后组成512k/16bit共1mb的flash rom作为程序和配置数据的存储空间,使用1片62lv25616芯片组成256k/16bit 共512b的静态随机存储器。can总线通信控制芯片选用了philips公司的sja1000t,它是一种独立的can 总线通信控制器,仅需要cpu给出必要的指令,控制器就可以自动完成链路层以下的收发工作,并通知cpu总线的工作状态。以太网通信控制芯片采用了台湾realtek公司的rtl8019as,它是一种isa 接口的10mb/s以太网卡芯片,内部包含了以太网媒体访问控制和物理层驱动,并带有16kb的片上缓冲ram。 2. 1 处理器和5 v 系统数据线的连接 系统中的处理器s3c44b0x 和存储器芯片都使用3.3 v 的io电压,can总线接口、以太网接口则使用5v的
间进行折衷;片内有8kb的高速静态ram,既可以作为高速缓存,也可以作为片内存储器使用;片内外设包括异步和同步串行接口、i2c接口、lcd控制器及接口、实时时钟等。arm处理器还具有低能耗和高性价比,非常适用于构建性能较高的嵌入式系统。 通信模块使用2片39vf040芯片,位扩展后组成512k/16bit共1mb的flash rom作为程序和配置数据的存储空间,使用1片62lv25616芯片组成256k/16bit 共512b的静态随机存储器。can总线通信控制芯片选用了philips公司的sja1000t,它是一种独立的can 总线通信控制器,仅需要cpu给出必要的指令,控制器就可以自动完成链路层以下的收发工作,并通知cpu总线的工作状态。以太网通信控制芯片采用了台湾realtek公司的rtl8019as,它是一种isa 接口的10mb/s以太网卡芯片,内部包含了以太网媒体访问控制和物理层驱动,并带有16kb的片上缓冲ram。 2. 1 处理器和5 v 系统数据线的连接 系统中的处理器s3c44b0x 和存储器芯片都使用3.3 v 的io电压,can总线接口、以太网接口则使用5v的工作
自动化领域技术发展的热点。现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信系统,被誉为自动化领域的计算机局域网。当canbus现场总线传输速率设定为5kbps时,通过双绞线,其传输距离为10km;当lonworks现场总线传输速率设定为78kbps时,通过双绞线,其传输距离为2700m。目前,这两种现场总线已广泛应用于中国的电力系统自动化领域。 canbus现场总线输出模块是以philips公司的p87c51ra+单片机为核心,配以sja1000t can2.0b控制器、高速光电隔离器等电路,组成智能输出模块。lonworks现场总线输出模块是以日本toshiba公司的神经元芯片(neuron chip)tmpn3150b1af为核心,配以美国echelon公司的ftt-10a自由拓扑双绞线收发器等电路组成智能输出模块。profibus-dp现场总线输出模块是以philips公司的p87c51ra+单片机为核心,配以siemens公司的spc3控制器、高速光电隔离器等电路,组成智能输出模块。上述三种智能输出模块与cpu模块交换数据采用ua
s3c24xx接sja1000t can总线及wince驱动这是接sja1000t的原理图,需要wince驱动的tx可与我联系
屏,7‘’数字宽屏4.重新编写的wince4.2 sd卡驱动彻底解决samsung提供的sd卡驱动的bug5.支持各类512字节,及2048字节的 nandflash (wince4.2不支持2k页的nandflash)6.支持64m或者128m的sdram7.提供iis接口的音频输入输出,如不需要音频输入可用另外一种更低价的音频输出8.支持ata接口,可以支持各种容量的硬盘( ep9315,s3c2440,s3c2410都支持)9.各类通讯接口,包括rs232,rs485,rs42210.居于sja1000t的can接口11,ps/2键盘接口12。并行口接口13.软盘驱动接口14.wifi功能(sd卡,usb)15.支持各类触摸屏接口16,usb host及slave接口17。摄像头接口(usb或者s3c2440本身自带的camera接口)以下列出的一些品种oem大致价格(100片的报价)(lcd为全新a级)s3c2440+7''模拟屏 1200s3c2440+sm501 +7''模拟屏(480x234) 1400s3c2440+sm501 +7''数字宽屏(800x480) 1800s3c2410
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