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的是最短的线路。 这几种算法各有优缺点，经权衡比较，最终选择靠前算法。 1.3 系统运行及调试 程序运行时遇到的问题及解决方法： (1)小车的外壳及轮子是纯手工安装的，精度不是很高，小车在行驶过程中不能一直走直线，很容易发生擦墙事故影响小车走迷宫。若是手工制作时所引起的，可通过给行驶时较落后的轮子上绕一些胶带来增加轮子的周长来解决。也可通过在电路中加入a/d转换器，对程序进行相对的改进，不断的测小车与周围墙壁的距离，保持小车与周围墙壁保持一定距离来解决。 (2)采用st188型红外线传感器，易受外界干扰不能准确地检测墙壁信号，尤其是在强光下无法正常运行，对某些材料反射的光无法接收，易受阳光干扰，导致小车不能无误地走出迷宫。引起干扰的原因是阳光所发出的红外线与红外传感器所发出的红外线是一样的，都是连续的，无法区别，所以易受周围光线的干扰。对于该问题的解决办法是利用无线遥控基本原理使红外传感器所发出的红外是一种有固定频率有别于周围红外的信号。对于接收方也进行电路处理，使有辨别能力直接收有固定频率的红外信号。这两处的改进都是通过改进电路来实现的。若是反射面所引起的，通过限
一、特点：
1． 采用高发射功率红外光电二极管
和高灵敏度光电晶体管组成。
2． 检测距离：4--13mm。
关于电机测速问题我用的是pic16c54的单片机,我检测电机的转速是用st188取频率的,我要实现的功能是当电机转速下降到某一转速也即某一频率时,单片机控制其驱动停止,请问各位如何测其转速???
较常见的st188最常用 检测距离运trc1000 便宜 检测效果较差
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