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  • 基于CAN总线的分布式监控系统设计

    、多主节点、无损仲裁、高可靠性及扩充性能好等特点;能有效支持分布式控制系统的串行通信网络。一方面,其通信方式灵活,可实现多主方式工作,还可实现点对点、点对多点等多种数据的收发;另一方面,能在相对较大的距离间进行较高位速率的数据通信。本系统是由上位机对多个并列的承压锅炉监控单元进行控制管理,各监控单元之间要进行快速的数据传输。can总线能很好地满足该系统的要求。 1 系统总体结构 如图1所示,系统由上位监控机、can节点0与其他can节点组成。其中,上位监控机为pc机,各can节点的微控制器为stc89le54rd+。stc89le54rd+外接can控制器sja1000,外部设备主要为一线式数字温度计ds1822与压力传感器。 上位监控机(pc机)采用ibm-pc兼容机,主要负责对系统各节点监控数据的接收与管理、控制命令的发送以及各控制单元动态参数和设备状态的实时显示。 can节点0是一个至关重要的节点,主要有两个功能:一是作为上位机(pc机)与can总线的接口,完成can总线数据与rs-232接口的数据转换,对智能节点传送过来的数据信息进行缓存,对告警信号进行告警以通知维护人员进行处理;二是负

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