专用芯片的步进电机步距角i11分控制

摘要 自动控制系统的综合性能在很大程度上取决于步进电机的精确度，细分技术可以显著改善步进电机的距角精度。利用细分算法控制at89c51单片机输出具有一定时序的方波控制信号，经过ta8435芯片处理后输出相应的阶梯波来实现对步进电机的细分控制。本文重点就ta8435芯片的使用与控制进行详细介绍。 引 言 步进电机是控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电机将电脉冲信号转换成相应角位移或线性位移的驱动装置，其转动速度和脉冲频率能严格同步，具有较高的重复定位精度，且没有累积误差。步进电机的驱动是由驱动电路实现的，驱动电路和步进电机构成一个有机整体。 步进电动机具有结构简单、可靠性高和成本低的优点，但同时也存在振荡、失步以及精度不够的问题，从而制约了在高精确度自动控制系统中的应用，如雕刻机、打印机、硬盘驱动器、绘图仪、钻孑l机等。采用细分控制可以很好地提高精度，因此对基于单片机控制的步进电机步距角细分系统进行设计与研究有着实际的意义。 1 原理与方案 1．1 细分原理 细分控制本质上是对步进电机的励磁绕组中的电流

单片机与步进电机细分控制

电机在低频工作时，会有振动大、噪声大的缺点。如果使用细分方式，就能很好的解决这个问题，步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分，一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小，步进电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。 实现细分方式有多种方法，最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式，大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式，ta8435就是其中一种芯片。 2 基于ta8435h芯片的步进电机细分方式 2.1 ta8435芯片特点 ta8435是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，该芯片具有以下特点： 1）工作电压范围宽（10－40v）； 2）输出电流可达1.5a（平均）和2.5a（峰值）； 3）具有整步、半步、1/4细分、1/8细分运行方式可供选择； 4）采用脉宽调试式斩波驱动方式； 5）具有正/反转控制功能； 6）带有复位和使能引脚； 7）可选择使用

PCB双面板的业余制作（图文并茂）

热转印制版是网友业余制版的一种简便、快捷，成本低廉的较好方法，制作方法大同小异，要根据自己的条件来选择使用工具，但是激光打印机，塑封机，双氧水和盐酸是必不可少的，当然也可以用复印机和电熨斗代替。设计这个ta8435三轴控制板用了一天，采用热转印法制作pcb板，这是我用的热转印纸，其实就是采用的光盘的不干胶贴纸的背纸。 这是我的计算机及设计图 用热转印纸打出来的双面板图和热转印机（其实就是普通的塑封机将间隙调大些），其中上层要镜像打印 转印前要处理好pcb铜版，这是制作成功的关键之一，先将敷铜版两面擦光 然后再用软布沾双氧水擦洗（不要烧了手吆），自然晾干。处理后的板子发乌。这样热转印时附着力大，炭粉不容易掉。 将打印好的转印图一面用胶贴贴到板子上（双面板分两次转印和腐蚀，一次难度大些），将热转印机温度调到180度左右，温度达到后进行转印，要多过几遍以保证转印质量。 要等板子完全冷却后揭下背纸，这是转印后的板子情况，非常清晰很牢固。 然后进行腐蚀，用买的塑料食品盒（15元）作容器，采用盐酸＋双氧水＋水（1:1:8）做腐蚀液，腐蚀速度快质量好，腐蚀过程大

步进电机驱动

机指标不明，但属于比较通用的一种。使用12v电源恒压驱动方式，实测25倍速以内力矩未下降；30倍速电机仍然运转但力矩下降。 2002-4-5 改为使用单线圈驱动。串接电阻下降到1/2，而电感则下降到1/4到1/3，从而改善了l/r值，减少了时间常数。电极转速达到了50倍速，在40倍速下仍然有足够的力矩输出。使用半步驱动降低噪音。使用开环pwm方式调节电流。 步进电机驱动试验 对两种步进电机驱动电路的效果进行的试验。 1）l298单片步进电机驱动ic 2）ta8435单片8细分步进电机驱动ic 两种ic的外围电路都非常简单，试验线路板见下图： 选择了2个步进电机作实验。左为7v/12ohm/phase,3.6deg/step；右为12v/30ohm/phase,1.8deg/step。 2个电机在不同驱动下的空载启动和达到正常力矩的转速测试结果如下：（正常力矩只是凭手感，并不准确。） 电机 ic 脉冲频率（hz） 细分数 倍速 1.8deg/step 8435 859

二相步进电机驱动芯片TA8435H及其应用

二相步进电机驱动芯片TA8435H及其应用

• 单片机与TA8435的步进电机细分控制

  进电机在低频工作时,会有振动大、噪声大的缺点。如果使用细分方式,就能很好的解决这个问题,步进电机的细分控制,从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场,从而实现步进电机步距角的细分,一般情况下,合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小,步进电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。 实现细分方式有多种方法,最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式,大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式,ta8435就是其中一种芯片。 2 基于ta8435h芯片的步进电机细分方式 2.1 ta8435芯片特点 ta8435是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片,该芯片具有以下特点： 1）工作电压范围宽（10－40v）; 2）输出电流可达1.5a（平均）和2.5a（峰值）; 3）具有整步、半步、1/4细分、1/8细分运行方式可供选择; 4）采用脉宽调试式斩波驱动方式; 5）具有正/反转控制功能; 6）带有复位和使能引脚; 7）可选择使用单时钟输入或双时钟输

• 2010年9月27日维库电子市场网IC报价

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请问TA8435用什么样的散热片好呀？

请问ta8435用什么样的散热片好呀？最近想用ta8435做步进电机的驱动，但听说它的发热量特别大，要用很大的散热片。请各位大虾推荐一款比较好用的散热片，小弟在这里谢过啦！

四相步进电机的接线方式都有哪些种？

我也知道四相吧拍不算细分图中的ta8435可以把脉冲细分成阶梯波，这样就可以细分了。我只是不明白，细分后它输出的是两个细分的相电流，怎么使电机工作在四相八拍的方式下呢？也就是说四相八拍要的是四个不同的相电流，而图中的ta8435输入的两相是怎么让电机四相八拍工作的？

这个基于TA8435的四相电机的电路设计是否可以？

这个基于ta8435的四相电机的电路设计是否可以？我想做一个四相步进电机的控制装置，让它在四相八拍的方式下工作，能改变转速，转向还有位置。我应用了ta8435，这样可以达到细分的目的，下面是除控制脉冲发生以外的部分，请高手看看，这个电路设计的怎么样？

TA8435H能实现四相步进电机的八拍工作的细分驱动吗？

这个基于ta8435的四相电机的电路设计是否可以？我想做一个四相步进电机的控制装置，让它在四相八拍的方式下工作，能改变转速，转向还有位置。我应用了ta8435，这样可以达到细分的目的，下面是除控制脉冲发生以外的部分，请高手看看，这个电路设计的怎么样？

请教，步进电机如何控制？

可以看看书驱动用的，可以自己做，有专门的驱动芯片。比如ta8435或l298，l297都可以。有些论坛上有很多的资料，你可以参考一下的。