TMS320C2812
1137
BGA/2023+
原装
TMS320C2812
69000
-/21+
原厂原装 假一赔十
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10000
N/A/2021+
TI原厂 只做原装
TMS320C2812
65286
-/21+
全新原装现货，长期供应，免费送样
TMS320C2812
10000
-/22+
原装正品，假一罚十
TMS320C2812
23817
SOP/23+
原装 BOM表一站配套
TMS320C2812
4500
-/22+
原装，提供一站式BOM服务
TMS320C2812
4500
-/22+
原装，提供一站式BOM服务
TMS320C2812
41101
SOP/-
大量现货，提供一站式配单服务
TMS320C2812
5206
-/22+
一诺千金，诚信经营
TMS320C2812
3588
-/-
原装 部分现货量大期货
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5000
SOP/22+
原装现货，配单能手
TMS320C2812
3505
-/23+
原装，提供一站式配单服务
TMS320C2812
3000
-/-
只做原装
TMS320C2812
63422
SOP/2215+
原装现货，可提供一站式配套服务
TMS320C2812
4500
-/22+
原装，提供一站式BOM服务
TMS320C2812
63422
SOP/2215+
原装现货，可提供一站式配套服务
TMS320C2812
DIGITAL SIGNAL PROCESSORS
TI
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DIGITAL SIGNAL PROCESSORS
TI [Texas Instruments]
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花，电磁噪声低，广泛应用于现代生产设备、仪器仪表、计算机外围设备和高级家用电器。无刷直流电动机由一台同步电机、一组转子位置检测器和一套受位置检测器控制的自控式逆变器组成。中小型电机的逆变器一般由晶体管组成；大型电机的逆变器通常采用晶闸管构成，称为晶闸管电动机。 近年来，由于新型稀土永磁材料的出现，采用电子换向装置的的稀土永磁无刷直流电动机被广泛应用在航空、航天及电气传动等方面。在高精度电机控制系咎中，采用无刷直流电动机作为驱动装置可使其在重量、功率及控制特性方面有很大的改善。ti公司新推出的tms320c2812是定点dsp数字信号处理器，作为电机控制系列专用高端产品，在实现电机控制中能充分利用其高精度处理器的优势，更好地发挥无刷直流电动机良好的控制特性。本文主要介绍利用这种型号的dsp实现对无刷直流电动机控制的过程及达到的效果。 2 基本结构及应用 2.1 tms320c2812的基本结构 tms320c2812型dsp是ti公司c2000系列电机控制专用电路的高端产品，是定点32位数字信号处理器，指令周期可达150 mhz.内含128位flash和两个通用事件管理器，可用于捕获位置脉冲和
统的控制是基于tt公司的dsp tms320f2812。dc／dc环节采用infineon公司的ices2as01控制，其给定信号vnf由dsp根据控制要求产生，从而获得可调的直流电压vdc。cc/ac环节由dsp直接进行pwm控制，从而产生所需的功率信号波形。dsp tms320f2812的几个特点： (1)速度方面 tms320f2812最高工作频率为150mhz(30mhz的品振经过倍频而得到)； (2)ad精度 tms320f2812的ad采样精度可以达到12位： (3)运算方面 tms320c2812是32位的定点dsp，可以方便地运行32位与32位的乘法，能满足高精度与快速计算的要求。 2 控制方案及参数设计2．1 逆变器建模与控制方案设计 单相全桥逆变器及其双环控制的结构框图如图2所不，vdc为输入直流电压，s1～s4是功率mosfet管．l为输出滤波电感，c为输出滤波电容。其控制环节采用电压外环电流内环的双环pid控制。采用输出电压与给定电压进行比较得到误差电压，误差电压经过pi环后成为电流环的给定，与电流采样值再进行比较．再经过p环节，蛀后由dsp的pwm环节产生控制信号。由
们采用矢量分解的方式，将三相交流信号从静止坐标系变换到两相旋转坐标系中，并对d轴和q轴信号进行控制。 图4 整流器交流侧稳态矢量图 根据图4所示，可得出pwm整流器数学模型： 由上式可以看出，变换器交流侧电流的d、q轴分量存在着相互耦合项，无法对电流的d、q轴分量进行单独控制，给控制器的设计造成一定困难，为此，本文采用前馈解耦控制策略，利用pi调节器对其进行解耦。解耦的具体过程如图5的虚线部分所示。 图5 双闭环控制结构图 3 系统设计 本文采用ti公司的tms320c2812作为主控制器，ads7864y作为模拟信号采集器对三相电压和三相电流及直流母线电压进行采集，并采用一片cpld进行系统的逻辑控制，系统的硬件框图如下图所示。 图6 硬件系统框图 由dsp控制器周期的控制ad转换器，对三相电压及三相电流进行采集，同时对母线电压进行采集，将采集到的三相电压信号进行软件锁相环控制，即采用上文所述的锁相方式，最终得到一个稳定的、准确的电网电压相位，为系统整流及回馈做准备。由于ads7864y只有六路ad通道，所以母线电压采用dsp控制器的内部ad转换器进行转
功率因数校正（ pfc） 和输入电流谐波控制的能力等优点， 被广泛用于三相交直交电压系统。由前端整流器、直流电容， 以及逆变器组成的三相交直交电压系统广泛用于在线式u ps .基于dsp 控制的在线式ups 的结构图如图1 所示。 图1 基于dsp 控制的在线式ups 的结构图 图1 中， 主电路由输入变压器、输入滤波电路、电压和电流检测电路、蓄电池、功率电路、输出滤波电路和静态开关等组成。其中功率电路包括三个部分， 即输入的pfc、三相全桥逆变器、dc/ dc 部分。电路信号采用tms320c2812 控制。该控制器是t i 软件公司开发的， 可方便地进行汇编， 执行控制程序和错误检查。一般pfc 升压整流控制器通常有两个反馈回路，外部电压环路和内在电流环路。电压调节器产生电流控制的d 轴电流， 而在q 轴电流控制是零的单位功率因数， 其控制如图2 所示。 图2 带负载功率反馈的传统pwm控制系统 在正常工作条件下， 稳压器输出稳定的直流母线电压和d 轴电流控制， 但是逆变器负荷不均衡， 就会产生波动的直流电压， 因此整流器在不平衡负载下会造成前端总谐波失真（ thd） 的输入
显存的显示控制器；④具有丰富的外设接口，如图2所示；⑤功耗较低（最大功耗7 w,待机功耗4.5 w）。 图2 nano接口示意图 2）pci-uart电路 由于主控模块需要处理的rs422接口较多，而且要求达到的速度较高，只有使用速度较高的pci总线接口的uart才能实现实时处理，经过查询比较，选用市场上技术较成熟的exar公司的pci接口的8路uart芯片xr17d158来实现，其功能框图如图3所示。 图3 xr17d158功能框图 另外的8路串口由ti公司的tms320c2812扩展得到，其余2路rs232接口由nano模块自带。 2 数据记录器组件的软件实现 2.1 数据记录器组件的功能需求 数据记录器组件作为系统控制核心，主要完成下面7个功能。 1）获取rtc时钟时间，统一系统时间，并通过接收gps信号对系统时间进行校正； 2）获取状态，解析后通过422接口发送工作状态控制指令； 3）加载时区信息，为事后评估提供有效参考； 4）接收路任务数据，并写入记录存储组件进行存储，按照规定的格式形成记录文件夹； 5）监控并记录系
高性能的静态CMOS技术；150MHz(6.67ns周期时间)；低功耗(1.8V核，135MHz；1.9V核，150MHz；3.3VI/O)设计；3.3V Flash编程电压；片上存储；达到128K×16闪存(8×4K和6×16K扇区)；1K×16；OTPROM；L0和L1：2个4K×16单存取RAM块；H0：1个8K×16单存取RAM块；M0和M1：2个1K×16单存取RAM块；引导ROM(4K×16)，软件引导模块；标准匹配图标；时钟和系统控制；提供动态PLL系数改变；片上振荡器；看门狗计时器模块，3个外部中断；提供45个外围设各中断；128位安全性开关/上锁；保护Flash/OTP和L0/L1单存取RAM；主要控制外围设备；2个事件管理器(EVA，EVB)；与240×A驱动器兼容；3个32位CPU计时器；外围设备；串行端口；串行外围设各中断；2个串行通信中断，标准UART，加强控制器区域网络；具有SPI模式的多通道缓冲串口(McBSP)；12位模数转换器，16通道；2×8通道输入多工器；2个采样保持；单个转换时间：200ns；管道转换时间：60ns；多达56个单独可编程，多路通用输入/输出(GPIO)引脚；先进的仿真功能；分析与断点功能；开发工具包括：ANSIC/C＋＋编译器/汇编器/连接器；DSP/BIOSTM，JTAG扫描控制器？；评估模块；支持广泛的第三方合作数字电机控制；低功率模式，并节省电源；支持空闲，待机，停止模式；禁用个别外围设各时钟；封装选项：具有外部存储接口的176引脚的低轮廓四方扁平封装；温度选项：A：－40～85℃ (GHH，ZHH，PGF，PBK)；S/Q：－40～125℃ (GHH，ZHH，PGF，PBK)
dspio驱动能力的问题各位大侠： 我做了块板子，dsp用tms320c2812，pin45，pin46，pin47用作一般io，接2003的三个输入端，2003输出部分接led和继电器的线包，2003公共端为24v。dsp3.3v,1.8v供电正常，程序未down，没有焊接2003时，pin45，pin46，pin47输出高电平，但是焊上2003时，电压就被拉低到0.3v左右。其他的io也有问题，其他几个io各串联一个200的电阻，一个led，再连p181光耦的输入端，led很暗，是否是dsp的io驱动能力不够引起的啊？ 前面一版，dsp是通过cpld后再输出信号的，没有出现这样的问题。
最小系统问题！请问各位大虾，那里可以找到dsp tms320c2812 的最小系统的连线图啊？其他型号的也行。谢了先。(
我的printf("hi");怎么在stdout窗口中没有显示出来我在ccs中对tms320c2812进行emulator 仿真，当运行到 printf("hi");时在stdout窗口中并没有显示出 hi 字符，我已经加载了rts2800_ml.lib编译也通过了，这是为什么
向大侠求助请大侠们帮个忙，能不能提供tms320c2812的头文件和命令文件，兄弟感激不尽。
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