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它设备的通讯工作和对弹体飞行控制机构的控制工作。三大模块之间通过总线进行互连。其系统功能结构示意图如图2所示。从图中可以看出，计算机模块是全系统的核心，是唯一有计算能力的部分，系统中所有软件功能均在此实现。所以，本模块设计的好坏对整个系统的性能影响很大，是系统全部电路设计的关键。下面重点介绍这部分电路的设计。 对于一个计算机电路来说，决定其性能的最重要部分当然是处理器。所以，本模块采用什么样的处理器也就成了这部分电路设计的重点。综合捷联惯性制导的特点和系统的设计要求，笔者选用ti公司的tms320c32pcma50（简称c32）作处理器。c32是一种32位高性能浮点数字信号处理器（dsp），与一般的dsp芯片相比，c32允许数据存放在程序存储器中并被算术运算指令直接引用，从而增强了芯片的灵活性；另外，c32也可以将指令存储在高速缓冲器cache中。这样，当执行此指令时，就不需要再从存储器中读取指令，从而节约了一个指令周期的时间。c32的运算速度高达60mflops（每秒百万次浮点运算）和25mips（每秒百万次指令）。所以，不论从速度上，还是精度上，c32都完全可以满足捷联惯性制导系统的设计要求。 系统
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