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模拟信号经过视频解码器转换成720×576大小的数字信号后,再对其中的目标进行分割、识别和跟踪,并准确计算出目标的位置角度偏差,并传给伺服机构。 在某系统中要求能对3×3像素大小的小目标进行精确跟踪,为了达到跟踪精度,可以提高图像输入的帧频和提高图像输入的分辨率,因此前端采用了dalsa公司的一款基于camera link接口的数字摄像机,该相机的帧频为100 hz,分辨率高达1 400×1 024。这样帧处理时间就只有10 ms,考虑到系统的实时性,我们采用了ti公司的高性能的dsp芯片tms320c6414和高性能fpga芯片ep2s30f672为核心的硬件处理平台。 1 系统硬件结构和工作原理 整个图像跟踪模块的结构图如图1中虚线框所示,整个系统包括以fpga为核心的图像采集和预处理单元,以dsp为核心的图像处理单元以及由fpga控制的图像显示单元。 由于采集、处理、显示均要访问存储器,为了降低成本,用普通的异步sram构成。按照功能来分可分为采集处理用sram组和采集显示用sram组,每组分别包括两片sram,其读写逻辑由fpga控制,采用乒乓方式进行切换。 对
摘要:给出了以两片高性能tms320c6414作为核心处理器,并辅以fpga来实现系统逻辑时序控制,从而组成双dsp柔性机载实时图像处理系统的设计方案。同时对系统的硬件资源选择及工作流程进行了讨论。 关键词:dsp;并行处理;fpga;柔性;超高速 1 引言 利用可见光成像与红外成像传感器实现实时目标成像跟踪是精确制导武器及机载成像光电系统研究的核心技术。伴随着实战环境日益复杂以及伪装、隐身等目标特性控制技术的飞速发展,机载实时图像跟踪系统的应用也日益广泛与深入。当跟踪目标并非一般地面慢速目标,而是其它快速运动目标如:低空导弹、无人驾驶飞机等 时,系统将要求现有机载实时图像跟踪系统具有更高的技术性能。基于此,为了进一步提高现有机载光电跟踪系统在实战环境中,针对复杂场景下快速运动目标实施实时跟踪的鲁棒性与稳定性,笔者提出以双dsp和fp-ga为核心来构建主从式超高速并行处理体系的设计思想,并研究开发了基于双dsp的新型柔性机载实时图像跟踪系统。一方面,采用双dsp体系结构实现系统任务的并行划分使本系统具备极高的运算处理速度;另一方面,现场可编程逻辑器件fpga的引入使系统的灵
o design resources(mdr) 的"分析家选择奖。这是2001年1月底在美国圣何塞(san jose) 举行的分析家选择奖和微处理器报告技术奖的颁奖仪式上宣布的。在同一会议上,ti公司的另一个高性能tms320c64x dsp被提名为最佳dsp。ti公司是唯一一个获得两个新型dsp结构最佳提名的公司。2001年2月,ti公司又宣布面向3g无线通信、宽带接入和影像应 用领域进军。其目前速度最快的dsp--tms320c64x 已正式登台亮相。 ti公司的三款最新器件tms320c6414、tms320c6415和tms320c6416,其性能大为提高,速度是现今最快dsp的10倍,工作频率高达600mhz,计算速度接近每秒50亿次指令,而功耗仅为现有器件的三分之一。它们可通过一条单独接入家庭的宽带线路传输大量的个性化数据、视频和语音,并可通过3g无线基站向无线手机发送多媒体信息。为了巩固其市场地位,ti公司为2000家客户提供技术支持,采用它的数字信号处理技术和express dsp实时软件技术的组件dsp/bios,可方便地完成从因特网音频播放器到通信基础设施系统的应用设计。
数字象素外,saa7114还输出时钟信号以同步。可以通过设置saa7114的相关寄存器来控制saa7114输出图像的尺寸。 同步fifo可以选择ti公司的sn74act7881,大小为1024b×18,同步fifo与saa7114的接口速度为27mhz,宽度为 8b。fifo与dsp的接口速度可以配置为81mhz,宽度为16b。当fifo中快写满数据时,给dsp发出控制信号以使dsp产生中断,取走 fifo中的数据。 为了和pci总线控制器接口,dsp需要支持pci接口。dsp可以选取ti的tms320c6414。该款dsp除了支持pci接口外,主频高达到 500mhz,流水线深度为8级,这样峰值运算能力可达到4000 mi/s。fifo可直接与dsp的外部存储器接口。dsp的外部存储器接口通过edma(增强型dma)将数据传输到dsp的内存中。edma的传输由 fifo的同步信号来触发。6412的内部存储结构为修正哈佛结构,即分为两级存储:l1p/l1d/l2p分别为16kb/16kb/1024kb。通过设置相关的寄存器,可以将l2p分割为不同比例的程序存储器和数据存储器。处理铜箔板表面质量情况的图像
个端口总的数据带宽为14 gb/s。 存储器每个端口都设置有邮箱中断功能,这一功能能够很好地实现与各个端口相连器件的相互通信。选择邮箱中断功能后,每个端口给分配一个邮箱,当某一端口向其他端口的邮箱写入数据时,该端口将会产生邮箱中断。port1向port2的邮箱地址(0xfffe)进行写操作,port2将产生邮箱中断,port2对该邮箱地址进行读操作之后清除邮箱中断。 1.4 dsp电路设计 dsp芯片选用ti公司的tms32c6414 eglza6e3,其主频为600 mhz。tms320c6414是ti公司高性能的定点dsp。该芯片采用超长指令字结构(vliw),每个时钟周期可以执行8个32位指令。 2 系统工作流程及软件设计 系统上电后,dsp1从与其连接的flash芯片中读出非均匀性校正算法所需的系数,传送给fpga,fpga对图像进行校正,校正结果写入四端口ram,图像拉伸显示模块和数字图像记录模块。3个dsp可以从四端口ram中读取图像信息,并行进行图像处理工作。 2.1 非均匀性较正算法设计 非均匀性是指凝视成像探测器在外界同一均匀光学场输入时各单元输出
如何查芯片批次请问在ti网站的哪一栏可以查到芯片的批次?我现在使用了一个tms320c6414的芯片,但是它分三种频率的产品:500mhz,600mhz,720mhz。现在从芯片的上分不出来,我想通过芯片的批次看能不能分出来。