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存储体位于32位边界,因此对于相同存储体访问时,地址总线的3lsbs相同。另外,c64x具有丰富的外设资源,其中包括:64通道的增强型存储器直接存取(edma)控制器;64位/16位数据总线的外部存储器接口emifa/emifb;33mhz、32位pci接口和针对异步传输模式的utopla接口;16位或32位主机端接口;3个多通道缓冲串行口等。 内部结构的改进、并行处理能力的提高及丰富的外设资源,使得c64x在图像处理领域具有巨大的开发潜力。为提高系统实时性能,本文采用主频400 mhz的tms320c6416glz作为目标图像处理单元来设计该识别系统。 2.2 目标图像采集与处理模块 该模块主要由dsp处理器tms320c6416和fpga来实现,dsp和fpga之间采用主/从方式。其中,dsp主要完成对目标图像的处理及控制fpga采样信号的启动。fpga则完成对目标图像的采样控制过程,其硬件结构图如图2所示。 由摄像头拍摄到的图像首先进行信号调理,即对图像进行嵌位、锬相、放大以及同步信号分离。然后,由dsp启动对图像信号的采样,即控制fpga进行图像的采样,同时通过中断查询方式(