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  • 基于双CPU的实时光电图像识别系统

    存储体位于32位边界，因此对于相同存储体访问时，地址总线的3lsbs相同。另外，c64x具有丰富的外设资源，其中包括：64通道的增强型存储器直接存取(edma)控制器；64位／16位数据总线的外部存储器接口emifa／emifb；33mhz、32位pci接口和针对异步传输模式的utopla接口；16位或32位主机端接口；3个多通道缓冲串行口等。 内部结构的改进、并行处理能力的提高及丰富的外设资源，使得c64x在图像处理领域具有巨大的开发潜力。为提高系统实时性能，本文采用主频400 mhz的tms320c6416glz作为目标图像处理单元来设计该识别系统。 2．2 目标图像采集与处理模块 该模块主要由dsp处理器tms320c6416和fpga来实现，dsp和fpga之间采用主／从方式。其中，dsp主要完成对目标图像的处理及控制fpga采样信号的启动。fpga则完成对目标图像的采样控制过程，其硬件结构图如图2所示。 由摄像头拍摄到的图像首先进行信号调理，即对图像进行嵌位、锬相、放大以及同步信号分离。然后，由dsp启动对图像信号的采样，即控制fpga进行图像的采样，同时通过中断查询方式(

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