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感器节点是用于监测的,分布密度大且范畴广,因此必须低成本、低功耗和小尺寸。从现有技术条件来看,值得考虑的是节点成本和能源补给。节点不可能采用太高的频率,因为频率与能量的消耗是正相关的,频率高则能量消耗大。另外无线电通信模块能量消耗也大,传送距离同能量消耗也是正相关的,因而须在发送距离和节点数之间做出权衡。 1.3 mica节点 加州大学伯克利分校主持开发的低功耗无线传感器节点mica,处理器芯片采用atmel公司的avr系列(ti公司的 msp430也是不错的选择),无线电收发模块采用tr1000或cc10000,外加相应传感器接口,实现了无线传感器节点,如图2所示。节点间通过无线电方式进行通信,协作完成指定任务;节点自身通过adc通道来感知外界数据。 图2 mica节点实物图 mica节点上可感知多个不同物理量:光强度、温度、地磁强度等。http://www.tinyos.net/网站提供了其实现的硬件布线图,加州大学伯克利分校研发人员为这个平台开发出微型操作系统tinyos和编程语言nesc,同时国内外很多大学和机构利用这一平台进
采用了超低功耗的802.15.4的无线数据通信协议,即zigbee协议。zigbee技术是一个具有统一技术标准的短距离无线通信技术,具有3个工作频段,分别为700mhz, 866mhz、2.4ghz,划分为16个信道,数据传输速率为250kbit/s,用zigbee技术组成的无线传感器网络结构简单、体积小、成本低、功耗低,适合作为无线传感器网络的数据节点。 目前,在无线通信领域应用较多的无线数传模块有chipcon公司的cc1000、cc2420、cc1010[4],以及rfm公司的tr1000等,nordic atmel公司也有相关产品。 cc1000 工作频带为315mhz,868mhz,915mhz,具有低电压、低功耗、可编程输出功率、高灵敏度、小尺寸、集成了位同步器等特点。其fsk数传可达 72.8kbit/s。具有250hz步长可编程频率能力,适用于跳频协议,主要工作参数能通过串行总线接口编程改变,使用非常灵活,图3为cc1000 的模块结构图。 传感器模块是硬件平台中真正与外部信号量接触的模块,一般包括传感器探头和变送系
re8公司开发的zigbee协议的完整开发套件。freescale半导体公司提供zigbee的2.4 ghz无线传输芯片有mc13191、mc13192、mc13193;该公司还提供配套的开发套件。 表3 应用于无线传感器网络的无线通信技术 普通的射频芯片也是一种理想的选择,可以自定义通信协议,比较有代表性的mac协议有tmac、sma、cwisemac、bmac、dmac 等。路由协议有gossiping、spin协议、leach协议、teen协议等。从性能、成本、功耗方面考虑,rfm公司的tr1000和 chipcon公司的cc1000是理想的选择。这两种芯片各有所长,tr1000功耗低一些,cc1000灵敏度高一些,传输距离更远。wec、 renee和mica节点均采用tr1000芯片;mica2采用cc1000芯片;mica3采用chipcon公司的cc1020芯片,传输速率可达 153.6 kbps,支持ook、fsk和gfsk调制方式;micaz节点则采用cc2420 zigbee芯片。还有一类无线芯片本身集成了处理器,例如cc2430是在cc2420的基础上集成了51内核的单片机;