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受控设备输出的开关信号。该电路由光电耦合器2801及其外围电路组成,其电路原理图如图4所示。当外部开关信号的高电平信号接于开关信号采集电路输入端时,光耦内部发光二极管工作,光敏三极管导通,光电耦合器输出低电平信号。主控芯片通过i/0口扫描光电耦合器输出端即可采集开关信号。r1、r2、c1组成输入分压滤波电路。 2.3 can总线接口电路 由于c805lf040内部集成了can总线控制器,外电路中只要设置总线收发器即可完成通信。can总线接口电路用于完成can总线通信,由总线收发器vp251、光电耦合器0211及外围电路组成,其电路原理图如图5所示。 can总线接口电路采用vp251作为总线收发器,该收发器主要用于单端信号与差动信号之间的相互转换。此外,单片机最小控制电路与总线收发器之间采用光电耦合器隔离,以提高系统工作的可靠性。光电耦合器采用2片高速光耦o211,1片用于接收,1片用于发送。 2.4 开关信号输出电路 开关信号输出电路用于向外部被控对象输出驱动信号。该电路由光电耦合器2801组成,其电路原理图如图6所示。当开关信号输出电路接收到低电平信号时,