VPC3+C
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5000
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profibus－dp／modbus嵌入式网关硬件结构如图2所示。按照功能模块划分，网关可以分为电源管理模块、中央处理器模块、profibus－dp从站模块和rs485通信模块。 本硬件设计要求串行口速率能够达到921．6 kbps。基于此要求，硬件平台选用philips公司的arm7tdmi核的微处理器。电源管理模块负责整套系统的电源供给。系统的稳定运行和电源模块的稳定性能关系密切，此处设计的电源模块兼有热插拔和电压转换的功能。profibus－dp从站模块的核心功能由协议芯片(vpc3+c)来实现，从站单元的配置和管理则由中央处理器模块来完成。 中央处理器模块除了实现对profibus－dp从站模块的配置和管理外，还要完成modbus协议的实现以及两种协议数据交换协议栈的实现。为了提高系统的抗干扰能力，和外界进行通信的部分需要和系统在物理接口上进行电气隔离，此处的3个通信接口都需要进行隔离。根据通信速度要求的不同，选择磁耦芯片模块完成profibus－dp通信的隔离兼物理层电平转换功能；用双通道磁耦隔离芯片来完成另外两路串行口通信的隔离。这两款芯片都采用了最新的基于芯片尺寸
议如modbus等一般用软核实现。本网关采用了dp协议芯片与modbus软核相结合的实现方式。 按照功能划分，网关可以分为电源管理模块、中央管理模块、dp从站模块和rs485通信模块。 本网关设计要求串行口速率能够达到921.6 kb/s。基于此要求，硬件平台选用philips公司的arm7-tdmi核微处理器。 电源管理模块负责整套系统的电源供给，系统的稳定运行与电源模块的稳定性能关系密切，此处设计的电源模块兼有热插拔和电压转换功能；dp从站模块的核心功能由协议芯片（vpc3+c）实现；中央管理模块除了实现对dp从站模块的配置和管理，还要完成modbus协议的实现以及两种协议数据交换协议栈的实现。 3 网关系统的实现 网关系统在软件设计方面与网关连接总线系统所采用的协议有较大差别，但一般协议在定义时为了实现灵活性好、易于实现和维护等优点都采用分层结构。网关软件设计时也可以采用分层结构，最后在应用层实现协议数据的相互转换。 网关协议栈是连接modbus输入/输出模块与dp通信的桥梁。协议栈分为dp通信层、协议数据映射层和modbus通信层三层。网关
到确定的地方。 profibus通信协议通过iso/osi参考模型第2层实现，在profibus中第2层被称为现场总线数据链路fdl（fieldbusdatatink），profibus总线上的设备包括主站和从站。因此profibus通信协议包括主站之间的令牌传递协议和主、从站之间的主从协议。令牌传递协议确保每个主站有足够的时间履行它的通信任务，主从协议保证主站在令牌持有时间内与从站的通信。 2.3 prof1bus-dp的传输技术[2] 此网关profibus-dp部分采用协议芯片vpc3+c,其内部含有4kb ram,用户可根据需要对其进行设置；有两种微处理器接口，数据/地址总线复用或单独操作。因为arm核对外部ram操作的速度较快，时序不能满足vpc3+c的操作时序，因此这里不采用数据/地址总线复用的方式，而是用arm的gpio口来模拟vpc3+c的操作时序。 profibus提供了三种数据传输类型！：用于dp和fms的rs485传输、用于pa的iecll58-2传输和光纤传输技术。rs485传输是profibus最常用的一种传输技术，这种技术通常称之为h2,采用的电缆是屏蔽
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