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器。然后这一图像模式被划分为8×8像素块，每个像素块将与一个led面板相对应，并被转换为i2c指令。为了实现最大处理量，这些数据会经由dma（直接内存存取）的fifo（先进先出）队列传递到fpga（现场可编程门阵列）。中断向量可以保证在实时控制器命令生成和fpga底层硬件通信之间的同步。而后，fpga背板采用i2c协议控制12条总线，每条总线分别控制五个面板。从而，机器人所看到的环境决定了针对苍蝇的视觉刺激，而苍蝇对视觉刺激的响应也改变了机器人前进的路径。 以太网（ethernet）指的是由xerox公司创建并由xerox、intel和dec公司联合开发的基带局域网规范，是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。以太网络使用csma/cd（载波监听多路访问及冲突检测）技术，并以10m/s的速率运行在多种类型的电缆上。以太网最早由xerox（施乐）公司创建，在1980年，dec、lntel和xerox三家公司联合开发成为一个标准。以太网是应用最为广泛的局域网，包括标准的以太网（10mbit/s）、快速以太网（100mbit/s）和10g（10gbit/s）以太网，采用的是csma/cd访问控
）。为遵守can总线控制器在链路层的协议，应设计一种光纤can单环网专用逻辑控制单元lcu。该单元的功能是：对can总线数据实现收发控制，即主节点对接收到的数据不转发，当数据沿光纤环回到原发送节点时，立即被剔除；从节点对接收数据实现转发。同时还可消除环形光纤can总线网络的自激现象，保证环网不被堵塞。 由于单芯片嵌入式网关具有成本低、体积小、可靠性高、功耗低、环境适应能力强等诸多优点，在通信和工业控制等领域得到了日益广泛的应用。 1 嵌入式网关构架 以太网（ethernet）指的是由xerox公司创建并由xerox、intel和dec公司联合开发的基带局域网规范，是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。以太网络使用csma/cd（载波监听多路访问及冲突检测）技术，并以10m/s的速率运行在多种类型的电缆上。以太网与ieee802·3系列标准相类似。以太网最早由xerox（施乐）公司创建，在1980年，dec、lntel和xerox三家公司联合开发成为一个标准。以太网是应用最为广泛的局域网，包括标准的以太网（10mbit/s）、快速以太网（100mbit/s）和10g（10gbit
中央空调末端控制器是中央空调系统中最重要的装置之一，对于中央空调的节能有着重要意义。现有的中央空调末端风阀启/停控制有手动开闭控制和固定时间调度的风量控制两种。启动后的控制策略常采用pid或模糊控制方法对室内温度进行控制，现有按照需求实现远程末端控制的方式有蓝牙技术和以太网。以太网（ethernet）指的是由xerox公司创建并由xerox、intel和dec公司联合开发的基带局域网规范，是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。以太网络使用csma/cd（载波监听多路访问及冲突检测）技术，并以10m/s的速率运行在多种类型的电缆上。以太网与ieee802·3系列标准相类似。以太网最早由xerox（施乐）公司创建，在1980年，dec、lntel和xerox三家公司联合开发成为一个标准。以太网是应用最为广泛的局域网，包括标准的以太网（10mbit/s）、快速以太网（100mbit/s）和10g（10gbit/s）以太网，采用的是csma/cd访问控制法，它们都符合ieee802.3. 蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通
型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。在软实时系统中系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好，并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成。在硬实时系统中，各任务不仅要执行无误而且要做到准时。大多数实时系统是二者的结合。实时系统的应用涵盖广泛的领域，而多数实时系统又是嵌入式的。这意味着计算机建在系统内部，用户看不到有个计算机在系统里面。实时通信的一般要求： 确定性的响应； 标准应用的响应时间<=5ms； 以太网实时通信应对设备处理器造成小的负担，以太网（ethernet）指的是由xerox公司创建并由xerox、intel和dec公司联合开发的基带局域网规范，是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。以太网络使用csma/cd（载波监听多路访问及冲突检测）技术，并以10m/s的速率运行在多种类型的电缆上。以太网与ieee802·3系列标准相类似。以太网最早由xerox（施乐）公司创建，在1980年，dec、lntel和xerox三家公司联合开发成为一个标准。以太网是应用最为广泛的局域网，包括标准的以太网（10mbit/s）、快速以太网（100mbit/s）和10g（10gbit
1 引言 工业以太网由于低成本、易于组网和具有相当高的数据传输速率、资源共享能力强以及易于internet连接等特点，以太网（ethernet）指的是由xerox公司创建并由xerox、intel和dec公司联合开发的基带局域网规范，是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。以太网络使用csma/cd（载波监听多路访问及冲突检测）技术，并以10m/s的速率运行在多种类型的电缆上。以太网与ieee802·3系列标准相类似。以太网最早由xerox（施乐）公司创建，在1980年，dec、lntel和xerox三家公司联合开发成为一个标准。以太网是应用最为广泛的局域网，包括标准的以太网（10mbit/s）、快速以太网（100mbit/s）和10g（10gbit/s）以太网，采用的是csma/cd访问控制法，它们都符合ieee802.3。 2 ethercat技术介绍 2.1 ethercat的系统组成及运行原理 ethercat 是开放的实时以太网络通讯协议，最初由德国倍福自动化有限公司（beckhoff automation gmbh） 研发。ethercat为系统的实时
的交易，可能要到2010年完成。 1。 甲骨文收购sun：74亿美元 似乎在很久以前，甲骨文公司宣布购买sun微系统公司，这意味着该行业最大的数据库软件厂商进入到服务器和存储市场。此次收购自四月份宣布后，仍没有达成共识。甚至有可能被阻止，因为欧洲监管机构都辩称：用sun的开源mysql数据库和甲骨文的技术结合将违反竞争法。 甲骨文和sun并非已成定局，但如果进展顺利，它给了larry ellison以新的弹药对抗微软(在数据库市场)和大型硬件厂商，如ibm，惠普和戴尔。 2。 xerox 收购affiliated计算机服务：64亿美元 在 xerox 以六十四亿美元收购业务流程外包商affiliated计算机服务后，xerox一年的服务收益增长了三倍，从35亿美元增长到100亿美元。 该协议在9月宣布，xerox原来的54000个员工联合了acs的74000个员工。它们运行该公司的长期复印机业务和各种文档管理技术和服务。 xerox公司相信acs将帮助它渗透到新的市场中，而不会重叠。xerox公司表示只有约20%的公司是共同的业务。 3。 戴尔收购perot sys
abi research的分析，可印刷生物电子技术很快会在未来几年，在rfid以及智能传感器网络市场确定自己的位置。 michielsen说，可印刷生物电子电路肯定会有应用市场。那么生物电子多路是否可能替代晶体硅电路，例如在rfid标签上面？可印刷墨水能否替代金属天线？这些问题有待回答，答案只能来自那些公司，例如3m、dow chemical、杜邦、infineon、摩托罗拉和西门子，这些公司都在从事生物电子技术的研发。在可印刷生物电子电路研究方面dai nippon、precisia以及xerox公司名列前茅。 据abi research研究报告“可印刷生物电子电路：在集成电路、天线、以及传统的显示器、rfid、阳光电池和光电子的应用前景”中，对一些主要的应用市场前景作过分析，认为前景十分看好。 可印刷电子市场2010年将达70亿美元 据nanomarkets公司的最新报告，全球可印刷电子市场在2010年将超过70亿美元。 对可印刷电子产品有需求的应用领域包括印刷显示产品、rfid、光电产品、电脑内存等等，应用范围广泛，而且前景看好。 低成本、高速度的印
jim derbyshire表示：“我们的产品已引起全球范围的极大兴趣。john加入公司的管理团队无疑是如虎添翼，使我们能够更好地继续发展客户和合作伙伴关系，并配合产品发展蓝图继续前进。john不但拥有广阔的人脉关系网，而且对于支持下一代设计所需的功能集成往往能洞悉先机。” brewer在加入sige半导体之前为xindium公司的首席执行长兼总裁，该公司专为下一代移动手机及终端提供rf功率放大器。更早以前，brewer曾是vincio公司的创始人，并以市务副总裁的身份为 nitronex、xerox parc等无线通信新创公司提供咨询服务。brewer 还曾是创新性手机前端方案开发商tropian公司的创始人之一兼市务副总裁。在其职业生涯中，brewer除了成功扩大了无线收发器产品线之余，还凭借以往在无线产品公司积累的技术经验，于seiko communications、analog devices和tektronix公司担任管理要职。 brewer持有美国 santa clara大学的电子工程学士学位。 关于 sige 半导体公司 (sige semiconductor, inc)
：做你喜欢做的事。乔布斯曾经对一群员工说：“人有激情就能让世界变得更美好。”乔布斯这辈子一直在遵循自己的心，他说正是靠这股激情实现了所有的这些变化。除非你心怀推动社会前进的热情，否则很难接受新的、创造性的和与众不同的理念。 规律二：要有改变世界的理想。激情仿佛是火箭的燃料，而理想则指引它直抵终点。当乔布斯与史蒂夫 沃茲尼亚克（steve wozniak bovast.com）在1976年共同创办苹果公司时，乔布斯的理想就是让每个人都有一台电脑在手。1979年，当加州帕洛阿尔托的施乐公司（xerox）研究室向乔布斯展示一套原始、粗糙的用户图形界面时，他立即认识到这项技术将让电脑融入到人们的日常生活中。该技术最终催生出麦金托什电脑（macintosh），从而改变了人机交流的方方面面。施乐公司的科学家之所以未认识到其潜力，是因为他们的目光局限在制造新型复印机上。也许两个人看到的事物是一样的，但不同的“目光”会产生不同的想法。 规律三：多动脑筋。乔布斯说过：“创造性是桥梁，是纽带。”所谓桥梁和纽带便是要从其他行业寻找灵感。乔布斯曾经从电话簿、坐禅、对印度的访问、梅西百货出售的食品处理机或四
微软首席律师brad smith日前在一次《财富》杂志访谈中指责linux等开源软件侵犯了微软公司多项专利。linux核心侵犯了42项，其用户界面和其他方面又侵犯了65项。openoffice.org则侵犯了45项，其他开源软件侵犯了83项。 微软公司尚未明确表示会采取何种行动，但是从微软公司与novell去年9月签订的协议推断，微软公司的意图应该是那些依赖linux的公司与之签署专利使用协议。微软公司与三星公司以及fuji xerox公司的专利共享协议中也涉及了linux专列方面的内容。《财富》杂志还透露微软公司与red hat公司进行了商谈，但是目前尚未达成协议。 微软首席执行官史蒂文·鲍尔默指出开源软件公司“需要遵守同样的游戏规则。这是很公平的，知识产权保护对大家都是平等的”。 linux方面也早有防备，一些支持linux的巨头如索尼，red hat，ibm，nec和飞利浦在2005年成立了“ 开源发明网”。文章指出如果微软公司发起攻击，这些公司会用专利武器进行反击。 考虑到现在开源软件已经在计算领域盘根错结，对
以太网名称的来历和含义in late 1972, metcalfe and his xerox parc colleagues developed the first experimental ethernetsystem to interconnect the xerox alto. the experimental ethernet was used to link altos to oneanother, and to servers and laser printers. the signal clock for the experimental ethernet interfacewas derived from the alto's system clock, which resulted in a data transmission rate on theexperimental ethernet of 2.94 mbps.metcalfe's first experimental network was called the alto aloha network. in 1973
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