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mc9s12h256 变频 igbt 光电编码器引言spwm变频调速系统由于具有调速范围宽、功率因数高、对电网影响小、电机运行平稳、可有效抑制低次谐波、可实现较大容量等诸多优点,而越来越受到人们的重视,一直被视作非常有发展前途的变频方案,越来越多的科研技术人员开始讨论这一课题。由于电力电子技术的高速发展和智能控制技术的广泛应用,当前人们设计的spwm电机变频调速系统,摒弃了过去依赖逻辑电路,如比较器、三角波发生器等陈旧的实现方式,而采用高性能mcu加上一些专门的pwm集成电路,如hef4752、sle4520等构成。文本介绍的系统由于mc9s12h256具有独立的pwm通道,实现起来更为容量;加之motorola出品的mcu一向具有产品线丰富,片内资源众多等优点,所以比较使用intel 80196实现的方案,无论是调试方式还是工作速度以及实现难易度都有一定的优势。图1 mc9s12h256 pwm方框图1 mc9s12h256 pwm模块介绍mc9s12h256是motorola公司16位单片机系列中定位于电机控制的机型,它秉承了motorola单片机资源丰富的传统优势,最高工作频率为24mhz,内
期,因此快速性相对较差,而且,学习控制的算法中有时需要实现超前环节,这用模拟器件是无法实现的,同时,学习控制还涉及到一个稳定性的问题,在应用时要特别注意。 3、变频器控制的展望 随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高新技术的发展,变频器的控制方式今后将向以下几个方面发展。 (1) 数字控制变频器的实现 现在,变频器的控制方式用数字处理器可以实现比较复杂的运算,变频器数字化将是一个重要的发展方向,目前进行变频器数字化主要采用单片机mcs51或80c196mc等,辅助以sle4520或epld液晶显示器等来实现更加完善的控制性能。 (2) 多种控制方式的结合 单一的控制方式有着各自的优缺点,并没有“万能”的控制方式,在有些控制场合,需要将一些控制方式结合起来,例如将学习控制与神经网络控制相结合,自适应控制与模糊控制相结合,直接转矩控制与神经网络控制相结合,或者称之为“混合控制”,这样取长补短,控制效果将会更好。 (3) 远程控制的实现 计算机网络的发展,使“天涯若咫尺”,依靠计算机网络对变频器进行远程控制也是一个发展方向。通过rs485接口及一些网络
靠硬件与软件的优化组合来 提高速度。在risc中,扬弃了运算复杂而用处不大的指令,省出这些指令所占用的硬件资源 ,以提高简单指令的运行速度。自risc诞生以来,经过10多年的发展,其工作速度已从2~3m ips提高到1000mips。 3.4 高级专用集成电路 asic也称为适合特定用途的ic,是专用芯片的标准单元、门 阵列合在一起的内部门阵列和作为程序使用的可编程逻辑阵列的结构。能完成特定功能的初 级专用集成电路早已商品化,例如交流变压变频用的spwm波形发生器有hef4752、sle4520。 高级专用集成电路的功能远远超过一个发生器,往往能够包括一种特定的控制系统,例如德 国iam1994年推出的vecon,它是一个交流伺服系统的单片矢量控制器,能完成矢量运算的dsp 协处理器、pwm定时器,以及其他外围和接口电路,都集成在一个芯片之内,使可靠性大大 提高。 4 功能综合化 新一代的变频器由于具有功能很强的微处理器支持,除能完成电动机变频调速的基本 功能外,还具有内置的可编程、参数辨识及通讯等功能。例如: 4.1 自动加减速 变频器可实现模糊最优加减速,
关键词:80c196mc 正弦脉宽调制 波形发生器 逆变器 控制电路 pwm技术从最初采用分离元件的模拟电路完成三角波和正弦调制波的比较,产生spwm控制信号,到目前采取全数字化方案,完成实时在线的pwm(spwm)信号输出。pwm控制电路经历了由实级到越来越完善的演化。 由专用集成芯片asic(application specific integrated circuit)生成spwm波的技术近几年来被广泛采用,这些集成电路有hfe4752、sle4520、ma8x8/sa8x8、saxxxx等。其中多数要与单片机连接才能完成spwm控制功能,对于要求较高的逆变系统来说仍然不够简捷。intel公司推出的16位单片机8xc196mc片内集成了三相spwm波形发生器wfg(wave form generator,以下简称wfg)[1],为逆变控制电路的全数字化设计提供了强有力的硬件支持,它的软件指令丰富,与其它196xx单片机基本兼容。本文重点介绍80c196mc中wfg的工作原理及软件的设计要点。 1 wfg工作原理 内藏
随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高新技术的发展,变频器的控制方式今后将向以下几个方面发展。 (1) 数字控制变频器的实现 现在,变频器的控制方式用数字处理器可以实现比较复杂的运算,变频器数字化将是一个重要的发展方向,目前进行变频器数字化主要采用单片机mcs51或80c196mc等,辅助以sle4520或epld液晶显示器等来实现更加完善的控制性能。 (2) 多种控制方式的结合 单一的控制方式有着各自的优缺点,并没有“万能”的控制方式,在有些控制场合,需要将一些控制方式结合起来,例如将学习控制与神经网络控制相结合,自适应控制与模糊控制相结合,直接转矩控制与神经网络控制相结合,或者称之为“混合控制”,这样取长补短,控制效果将会更好。 (3) 远程控制的实现 计算机网络的发展,使“天涯若咫尺”,依靠计算机网络对变频器进行远程控制也是一个发展方向。通过rs485接口及一些网络协议对变频器进行远程控制,这样在有些不适合于人类进行现场操作的场合,也可以很容易的实现控制目标。 (4) 绿色变频器 随着可持续发展战略的提出
期,因此快速性相对较差,而且,学习控制的算法中有时需要实现超前环节,这用模拟器件是无法实现的,同时,学习控制还涉及到一个稳定性的问题,在应用时要特别注意。 3、变频器控制的展望 随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高新技术的发展,变频器的控制方式今后将向以下几个方面发展。 (1) 数字控制变频器的实现 现在,变频器的控制方式用数字处理器可以实现比较复杂的运算,变频器数字化将是一个重要的发展方向,目前进行变频器数字化主要采用单片机mcs51或80c196mc等,辅助以sle4520或epld液晶显示器等来实现更加完善的控制性能。 (2) 多种控制方式的结合 单一的控制方式有着各自的优缺点,并没有“万能”的控制方式,在有些控制场合,需要将一些控制方式结合起来,例如将学习控制与神经网络控制相结合,自适应控制与模糊控制相结合,直接转矩控制与神经网络控制相结合,或者称之为“混合控制”,这样取长补短,控制效果将会更好。 (3) 远程控制的实现 计算机网络的发展,使“天涯若咫尺”,依靠计算机网络对变频器进行远程控制也是一个发展方向。通过rs485接口及一些网络
性相对较差,而且,学习控制的算法中有时需要实现超前环节,这用模拟器件是无法实现的,同时,学习控制还涉及到一个稳定性的问题,在应用时要特别注意。 3 变频器控制的展望 随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高新技术的发展,变频器的控制方式今后将向以下几个方面发展。 (1) 数字控制变频器的实现 现在,变频器的控制方式用数字处理器可以实现比较复杂的运算,变频器数字化将是一个重要的发展方向,目前进行变频器数字化主要采用单片机mcs51或80c196mc等,辅助以sle4520或epld液晶显示器等来实现更加完善的控制性能。 (2) 多种控制方式的结合 单一的控制方式有着各自的优缺点,并没有“万能”的控制方式,在有些控制场合,需要将一些控制方式结合起来,例如将学习控制与神经网络控制相结合,自适应控制与模糊控制相结合,直接转矩控制与神经网络控制相结合,或者称之为“混合控制”,这样取长补短,控制效果将会更好。 (3) 远程控制的实现 计算机网络的发展,使“天涯若咫尺”,依靠计算机网络对变频器进行远程控制也是一个发展方向。通过rs485接
紧急求助:sle4520的使用? 请教:使用sle4520能否产生由多个频率合成的电流?编写软件时输入sle4520的数字信号是如何由单片机产生的?有没有带有软件的介绍sle4520的书籍或材料?谢谢!