sn754410供应商_sn754410中文资料_sn754410PDF下载地址价格行情【维库电子市场网】

单片机的图形化编程方法探讨
方案有多种，如继电器接触器控制系统、可编程序控制器控制系统、单片机控制系统等。本文用单片机控制系统来实现上述控制动作，单片机控制系统的组成如图3所示。单片机采用motorola公司的mc68hc11e1。为了仿真实验的需要，单片机控制系统采用上海广茂达电子信息有限公司的能力风暴机器人 asuii中的主控制板。行程开关kx1～kx4用机器人上的碰撞开关来模拟，碰撞开关电路如图4(a)所示。电机d1、d2用机器人2轮的驱动电机来模拟，电路如图4(b)所示。其中，电机驱动芯片选用的是ti公司的sn754410。 3 vjc程序流程使用能力风暴机器人的编程开发环境vjc1.6（可以从上海广茂达电子信息有限公司网站上下载）编制、调试和下载程序。针对上述单片机双电机启停控制系统，用vjc1.6编制的流程图如图5所示。实际的单片机控制系统，只要把相应的传感器及其驱动电路、电机及其驱动电路更改成适应实际对象的元器件，就仍然可以用这种单片机控制板和相应的编程软件。更进一步的应用可以扩充软硬件系统。程序总体为一循环程序。在每一次循环中，依次检测4个碰撞开关，按照电机的动作顺序要求启动或停止电机
简述H桥式电机驱动电路工作原理
信号和一个使能信号。如果dir－l信号为0，dir－r信号为1，并且使能信号是1，那么三极管q1和q4导通，电流从左至右流经电机（如图5所示）；如果dir－l信号变为1，而dir－r信号变为0，那么q2和q3将导通，电流则反向流过电机。图5 使能信号与方向信号的使用实际使用的时候，用分立件制作h桥式是很麻烦的，好在现在市面上有很多封装好的h桥集成电路，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的l293d、l298n、ta7257p、sn754410等。来源:lili

SN75447D SN75451 SN75452 SN75452BP SN75453BP SN75454B SN75454BP SN75473 SN75477P SN75478P

相关搜索：

买家服务：

卖家服务：

维库电子市场网-十六年专注打造电子元器件采购网

sn754410供应商优质现货

sn754410PDF下载地址(大小:109.030KB)

sn754410价格行情

sn754410中文资料

单片机的图形化编程方法探讨

简述H桥式电机驱动电路工作原理

sn754410替代型号

维库电子市场网-十六年专注打造电子元器件采购网

sn754410供应商优质现货

sn754410PDF下载地址(大小:109.030KB)

sn754410价格行情

sn754410中文资料

单片机的图形化编程方法探讨

简述H桥式电机驱动电路工作原理

sn754410替代型号

建议反馈