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中起保护作用。当q3快速下拉其漏极电流时,为防止q4的栅极电压低于源极电压太多而损坏管子,可使用二极管d5将此电压限制在-0.7 v。三极管q5在系统正常工作时不启动,当电流过大时,电阻r5上的压降大于开启电压,三极管导通,从而减小q4的栅源电压,也就减小了输出电压,因此限制输出电流的增加可起到过流保护作用。 电路中,b4并联一个电容c14,用以减小对高频信号的阻抗,相当于微分,这样信号上升速度加快,可以提高响应速度;r8串联电容c17,用于滤波,以提高输出电压的稳定性。q3、q4选择的是2sk1412场效应管,耐压1500 v,电流0.1 a,功率20 w,可以满足系统要求。 系统中使用了比例积分环节,由于单纯比例调节存在静态误差,一旦被调节量偏差不存在,输出也就为零,即调节作用是以偏差的存在作为前提条件,而且比例环节惯性也较大。而且单纯的积分调节过于延缓,在改善静态误差准确度的同时,往往使系统的动态品质变坏,过渡过程时间延长,甚至造成系统不稳定。因此系统采用了比例积分调节,从而克服了单纯比例环节有调节误差的缺点,又避免了积分环节反应慢的弱点,同时改善了系统的稳定性和动态性能。