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    的ts524i运算放大器。 3．3 模拟信号处理部分 模拟信号经本电路处理后,送入单片机的a/d转换器和数字输入端。为提高单片机系统端口的使用效率,本系统采用模拟开关(cd4053b)对比例方向阀反馈信号和单片机pwm输出信号进行切换,以减少a/d转换器输入端口和pwm输出端口的开销。其主要组成框图如图4所示。 3．4 pwm功率放大器 pwm功率放大器是驱动电液比例方向阀的重要部件,为保障其可靠工作,又具备完善的保护措施,在设计中采用一种专用的pwm功率放大模块bts707。该模块不仅具有两路pwm输出来驱动两个三位四通比例换向阀,而且具有完善的保护功能和断路检测功能,可以及时发现电磁阀线圈故障,以便及时采取紧急处理措施。取样电阻引回的反馈信号用于构成串联负反馈回路,以稳定通过电磁阀线圈的电流,避免线圈温度变化造成的驱动电流波动。 3．5 can总线接口 目前集成有can总线接口的单片机很多,一般均集成有1～4个can控制器,但这些芯片成本太高,本系统采用独立的can控制器sja1000并配合pca82c250实现can2.0接口功能,其电路原理图见图

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