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n (ax / gn ) γ= arcsin (ay / gn ) , 式中 θ,γ分别为俯仰角和滚转角, ( °) ; ax , ay 分别为加速度传感器x轴和y轴输出, gn。 倾角测量电路 测量电路方框图如图2所示, adxl202输出的电压首先经低通滤波器虑波,再经电压跟随器进行阻抗匹配。当x, y轴均处于水平位置时,两路输出电压经分压器分压后为1. 2v,当x, y轴分别从- 90°转到+ 90°时,经过放大后的电压从0v变到+ 2. 4v,以适应单片机c8051f002的a /d转换器的需要,然后,用单片机进行线性化处理和温度补偿,分别以模拟量从d /a转换器dac0,dac1输出,并以θa 表示俯仰角的模拟量输出,γb 表示滚转角的模拟量输出;同时,俯仰角和滚转角转换为数字量从串行口rs232以数字量度输出,分别为θd 和γd。 实验结果 在倾角计线性化和温度补偿后,进行了量程范围内的测量,所用设备为三坐标测量仪工作台作为水平基准,200mm正弦规及千分块规作为角度发生器产生基准角度,通过串口连接
可以的，但有些条件。去新华龙下载 an018 用过采样和求均值提高adc分辨率本应用笔记适用于下列器件c8051f000 c8051f001 c8051f002 c8051f005 c8051f006 c8051f010 c8051f011 c8051f012 c8051f015 c8051f016 c8051f017
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