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  • 单片机C868实现无传感器BLDC电机控制

    sp; 图1 bldc电机框图 通常,电机中的三个霍尔传感器相互成60度角。也就是说,每隔60度其中一个传感器就会变换其状态,完成一次电循环需要进行6次状态变换。在这种情况下,定子的相电流始于霍尔传感器信号转换后的30度,保持120度。为了使电机正常运行,mcu的输出模式(换流顺序)应当依据输入模式(转子位置信号)来确定,输入转子位置信号模式与输出pwm模式相结合,即构成换流表。 单片机c868和capcom6e单元 c868是英飞凌公司8位单片机产品家族中的新成员,可为各种应用和系统提供低成本的先进控制功能。借助功能强大的片上pwm发生单元capcom6e,c868满足了对低成本、高实时性的电力电子控制的所有要求。利用灵活的capcom6e,由硬件/软件处理所有对时间要求十分苛刻的任务,而cpu则处理用户命令,并可进行相应的控制运算。内置的5通道8位adc所具备的同步特性有助于测量无噪音相关的系统参数。 capcom6e可驱动多种类型的电机(交流异步电机i

  • 基于C868的低成本开关磁阻电机控制系统

    基于c868的低成本开关磁阻电机控制系统作者:英飞凌科技公司 zhang qing, jane wang, david lee引言开关磁阻电机(srm)具有诸多明显优势,例如结构简单、高起动转矩、高效率、高可靠性和低成本等等,正不断引起各行各业的关注。图1(a)所示为一个典型的6/4三相开关磁阻电机。电机为双凸极结构,转子既无绕组也无永磁体;定子各极上绕有集中绕组,径向相对极的绕组串联,构成一相。开关磁阻电机的运行基于“磁阻最小”原理—磁通总是要沿磁阻最小的路径闭合,因磁场扭曲而产生磁阻性质的电磁转矩。在电机运行时, 每相绕组只有在该相电感处于增加阶段时通电,而在电感处于减少时必须断电。图2(b)所示为该电机相应的主电路。两个半导体开关器件必须同时导通, 两个二极管在两个半导体开关器件关断时同时导通。决定电机转子旋转方向的是各相绕组的通断点顺序(换流表)而不是电流方向。显然,电机的换流时刻与转子具体位置直接相关。(a)(b)图1 srm电机框图和主电路必须特别指明的是正转矩(电动转矩)只

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