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放大电路尽可能地降低信号在转换和传递过程中的噪声；数字信号在分析和计算方面比模拟信号更加准确，保证了测试系统的精确度；相对于其他dac 测试系统来说，本测试方案使用的元器件比较少，成本比较低。 图1 设计原理 2.2 硬件实现 dac 使用12 位分辨率、250 ms/s 采样速度的dac 芯片，芯片采用lvds 差分电路、ptat 基准源以及4+4+4 电流源阵列等关键技术设计，可以满足高速高分辨率转换电路处理的要求。fpga 是altera 公司cyclone iii 系列ep3c25q240c8 芯片，功耗小，系统综合能力强，价格较低，包含了24*个逻辑单元、594 kbit 内存空间和4 个锁相环，硬件资源完全可以满足测试的要求[8] 。adc 是linear 公司的ltc2242-12 芯片，交流特性非常好，降低了测试系统带来的误差。运算放大器是adi 公司的ad8008 芯片，非常好的驱动特性保证了dac 芯片输出信号的质量，提高了dac 的驱动能力。 2.3 软件设计 软件代码采用硬件描述语言verilog实现。fpga产生待测信号包括test（全零、全一等）、la
摘要：提出一种基于fpga的永磁同步电机控制器的设计方案，该设计可应用于具有高动态性能要求的永磁同步电机伺服控制系统。为提高伺服控制系统的实时性，简化电路及节省成本，该系统设计采用ahera公司生产的cycloneiii ep3c25q240c8型fpga器件实现电机控制器。嵌入niosⅱcpu软核配合片内硬件乘法器及可编程逻辑门阵列，实现软硬件协同工作。通过quartusⅱ软件自带的signaltapli嵌入式逻辑分析仪进行板上调试验证，得到带有死区输出的pwm波形。该pwm波形可用于电机驱动。 1 引言 国内普遍采用tm320系列的dsp器件作为永磁同步电机控制系统的主控制器，因cpu负载过重导致系统实时性降低的问题日益显著。采用具有并行工作特性的fpga器件作为主控制器能够提高系统实时性。因此，这里给出一种基于fpga的永磁同步电机控制器设计方案。 fpga器件内嵌niosⅱcpu软核的sopc是altera公司首创的soc解决方案。将sopc应用到电机控制中，是当前的研究热点。fpga依靠硬件逻辑门工作，niosⅱ处理器依靠执行软件程序工作。而在电机控制中实现软硬件协同工作则是设
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