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基于单片机的步进电机开环控制系统

用定时中断方式来控制电动机变速时，实际上是不断改变定时器装载值的大小。在控制过程中，采用离散办法来逼近理想的升降速曲线。为了减少每步计算装载值的时间，系统设计时就把各离散点的速度所需的装载值固化在系统的rom中，系统在运行中用查表法查出所需的装载值，这样可大幅度减少占用cpu的时间，提高系统的响应速度。流程图如图4所示：fig4 acceleration and deceleration control flow chart2.2 步进电机驱动电路 步进电机驱动电路是应用的专用芯片l297、l298组合而成。l297单片步进电机控制集成电路适用于双极性两相步进电机或四相单极性步进电机的控制，与h桥式驱动芯片l298组合，组成完整的步进电机固定斩波频率的pwm恒流斩波驱动器。 l297步进电机控制集成电路产生四相驱动信号，用以控制双极性两相步进电机或四相单极性步进电机，可以采用半步、两相励磁和单相励磁三种方式的切换。使用l297的突出的特点是外部只需时钟、方向和工作方式三个输入信号，同时l297自动产生电机励磁相序减轻了微处理器控制和编程负担。l297具有dip20和s

基于一种低成本的新型步进电机驱动器的研制

摘 要：开发了以单片步进电机控制器l297为控制核心，采用由晶体三极管和功率mos管组成的分立式的功率驱动电路，以及以单片电流型脉宽调制（pwm）控制器si9114a为核心的高频开关电源电路构成的通用新型两相混合式步进电机驱动器。分析研究了系统的总体结构以及其中关键电路的工作原理和实现。通过实际测试和使用，证明该系统具有宽范围单一电源输入的特性，通用性强、可靠性高，并且成本低廉，可广泛应用于小型机电一体化设备中。 0 引 言 步进电机是由脉冲控制运行的特殊同步电动机，对应每一供电脉冲，都产生一个恒定量的步进运动，可以是角位移或线位移。步进电机可以实现信号变换，是数字控制系统中广泛应用的执行元件。它具有一定的开环控制精度，步距误差不长期积累，易于启动、停止、正反转及变速，与上位机接口简单方便等特点。随着电力电子技术、控制技术以及电机本体的发展，步进电机在办公自动化、工业自动化机器、数控机械等众多领域获得更广泛的应用。 同时步进电机驱动器也得到了很大的发展和改进[2,3,4]。但是目前在工业应用中，多数驱动器体积较大，通用性不强，往往要求外接多路电源，而且成本不低。为此，本文

L297/L298芯片步进电机的单片机控制实现

步进电机的转动。环形分配器主要有两大类：一类是用计算机软件设计的方法实现环分器要求的功能，通常称软环形分配器。另一类是用硬件构成的环形分配器，通常称为硬环形分配器。 图1 典型步进电机控制框图 3 硬件组成 文中所控制的步进电机是四相单极式35by48hj120减速步进电动机。本文所设计的步进电机控制驱动器的框图如图2所示。片内置8k字节可重复擦写的flash闪速存储器。256字节ram。3个16位定时器。可编程串行uart通道。 图2 本文提出的步进电机控制驱动器框图 l297是意大利sgs半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。它们所组成的微处理器至双桥式步进电动机的接口如图3所示。这种方式结合的优点是，需要的元件很少，可靠性高和占空间少，并且通过软件开发，可以简化和减轻微型计算机的负担。 l297芯片是一种硬件环分集成芯片。芯片内的pwm斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路采用了sgs公司的模拟/数字兼容的i2l技

手动探针测试台的自动化设计

片内外围设备可以减少成本的投入， 方便的开发平台和flash型现场更新功能可以有效加速产品的开发进程。 单片机先通过串口接收上位机界面的命令信息， 再根据相应的命令通过相应的算法之后控制三个电机的转与否， 正转或者反转， 以及转动的步数和速度。因为st-103a型手动探针测试台是接触式测试探针台， 所以在测量时先对x、y 轴电机进行控制， 移动到测量位置之后再对z 轴电机进行控制。 具体控制流程图如图2所示。 图2 下位机的控制流程图 对于电机的驱动， 该系统采用传统的l297和l298芯片组和作为驱动。基于x、y、z轴三维控制， 因此三套l297和l298芯片。l297的核心是脉冲分配器。它产生三种相序， 对应三种不同的工作方式， 即半步方式(halfstep); 基本步距( fullstep， 整步)一相激励方式; 基本步距两相激励方式。l298芯片是一种高压、大电流双全桥式驱动器， 其设计是为接受标准ttl逻辑电平信号和驱动电感负载的。为了控制更加精确，系统采用l297的半步方式， 这样电机转完一整圈需要400步， 即需要给l297输入400个脉冲。 3

基于Proteus的ARM虚拟开发技术

与keil、ads集成开发环境连接，将用汇编和c语言编写的程序编译好之后，可以立即进行软、硬件结合的系统仿真，达到很好的仿真效果。 2 proteus环境下的系统设计与仿真 proteus和protel、ewb等软件相似，绘制原理图都要先从器件库里取出所需的元器件符号并在绘图区布局好，同时编辑好元件的参数，接着进行连线，添加必要的网络标号等步骤。下面通过一个简单的实例说明如何使用proteus软件实现arm（以lpc2124为例）系统设计与仿真。实例以 lpc2124控制器为核心，与l297、l298组成步进电机控制器，添加必要的外围电路，实现对步进电机的正、反转控制。 2.1 电路原理图的设计 运行proteus vsm的isis后出现如图1所示的主窗口界面，点击“file”—“new design”新建一个设计项目。接下来就是在其中所需的添加元器件了，点击元器件添加按钮会弹出“pick devices”对话框，在其中选择需要添加的元器件，添加到器件列表区中。然后再依次点击列表区里的元器件，把它们放到绘图区并编辑其属性，接着进行合理的布局之后，就可以进行连线了

两相/四相(L297+L298)步进电机驱动电路

用L297和298组成步进电机驱动电路

在这里介绍利用l297和l298芯片实现驱动步进电机的一种简单方法，l297是步进电机控制器，适用于双极性两相步进电机或单极性四相步进电机的控制，可有半步、整步和波状三种驱动模式。片内pwm斩波电路允许开关式控制绕组电流。该器件的一个显著特点是仅需时钟、方向和模式输入信号。步进电机所需相位由电路内部产生，大大减轻了cpu的负担。如图所示为l298内部逻辑电路图 。 来源:qick

请用过L297前辈指点迷津  急

请用过l297前辈指点迷津 急最近在做一个步进电机的控制器，打算使用l297刚刚看了一下器件手册，发现有一处没有看明白。请用过此芯片的人指点一下。按照手册上的说明，l297支持整步和半步两种模式，通过引脚full/half的电平来选择。针对整步模式来说，又有单四拍和双四拍两种工作方式可以选择。但是好像芯片并没有提供另外的选择端，请问我选择了整步模式以后，通过什么样的方式能选择工作在单四拍还是双四拍呢？

请问：步进电机发烧可能是什么原因？

回复：步进电机发烧可能是什么原因？首先，步进电机转与不转，与电流大小没有很大关系。l298一般是与l297配合使用，作斩波驱动。电流大小是由电流取样电阻和l297的基准电压决定的。如果你没有用斩波驱动方式，单独用l298直接驱动步进电机，那么静止状态时，电流几乎等于驱动电压与电机线圈电阻之比，当然很大了。

步进电机驱动问题

步进电机驱动问题用6203驱动，自激式斩波恒流方式。6203特别烫。参考l297的控制方式改进，电机在原地震动。观察波形，自激式斩波恒流方式下，6203在开通周期内频繁开关,由于比较电压响应太快。l297的控制方式下，开通周期内只能开通很短的时间。我怀疑我的驱动有问题，但实在不知道下一步该怎么做？恳请各位大侠给点建议。

步进马达驱动(L297)电流大小如何决定？

步进马达驱动(l297)电流大小如何决定？用l297驱动步进马达，电流大小如何决定？在芯片datasheet中15脚是“reference voltage for chopper circuit. a voltage applied to this pin determines the peak load current.”但是没有说明如何确定电流？假定现在我是+12v的电机，要求是电流为1a，那我l297如何接，才能将电流定为1a。

请教步进电机控制芯片

请教步进电机控制芯片请用过该方面芯片的高手介绍我一块步进电机的控制芯片我以前用的是l297，很稳定，但是要两块芯片还有8个二极管，而且我要控制5个步进电机，这样板子做起来会很大。所以希望用过的朋友给个建议，要稳定可靠电机4相的那种