过同一个通道发送到网络（采用信号量机制保证音视频数据对通道的互斥访问）。（3）由于音视频两个数据包的长度差别很大，所以将接收端收到的数据根据包的大小进行区分。（4）音视频各自拆包组帧。由于人的听觉对声音的不连续比视觉对图像的不连续更敏感，所以采用音频流作为主流，视频流作为从流。客户端接收到音频数据包后，不必与视频数据包协调就可立即播放，而视频帧到达时则根据时间戳进行对比，从而进行相应的同步处理。（5）为保证音视频的实时同步，采用多线程分别对音频和视频进行播放。3 i.mx51平台移植3.1 搭建ltib开发环境 ltib（linux target image builder）是飞思卡尔公司开发的一个用于部署bsp的工具，含有u-boot等引导加载程序，支持bootloader和内核映像的构建。利用该工具，可以定制出符合gnu/linux标准的跨平台的根文件系统。本设计选择使用飞思卡尔公司提供的l2.6.31_10.07.11_er_source.tar.gz集成源码包，在一台安装了ubuntu 10.04操作系统的pc机上配置安装ltib[4]。其过程如下： （1）解压缩源码包，执行./i
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