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滤波模块FILTER
对于sobel算法的各个滤波器，h、v、dr、dl经变换后可得到： h=（q0＋q3＋q3＋q6）＿（q2＋q5＋q5＋q8）；v=（q0＋q1＋q1＋q2）－（q6＋q7＋q7＋q8） dr＝（q1＋q0＋q0＋q3）－（q5＋q8＋q8＋q7）；dl=（q1＋q2＋q2＋q5）－（q3＋q6＋q6＋q7）因此我们对于滤波模块∏lter的设计可采用两级并行流水方案，其内部结构如图1 所示。图中的输入若采用qa、qb、qc、qd、qe、qf，输出采用∏lter，则这时表示的是一个通用滤波器；图中的输入qa、qb、qc、qd、qe、qf若对应地接上q0、q3、q6、q2、q5、q8，则这时表示的是水平方向滤波器h filter，其输出则为h filter。垂直方向滤波器、左对角滤波器、右对角滤波器与上设计类似。图1 滤波模块filter的内部结构图对于上述滤波数据的处理，在不采用流水线的情况下，像素从进入处理器到结果输出，需要经过两级加法和一级减法的时延，但是使用流水线技术后（其本质为对中间结果进行寄存），结果输出仅仅滞后三个时钟频率，但是增加了数据吞
IPV6在嵌入式视频监控系统中的应用
p分段，放入多个 rtp包，此时须把 vop头部信息复制到每个 rtp包，以去除包间的相关性，达到丢包的鲁棒性 :为减小包数，降低开销，一包中能放入多少宏块就尽可能多地放入多少宏块，但即使最后一个包中仍有剩余空间，也小能把另一 vop中的宏块放入此包中，算法流程如图 5所示。 500)this.style.width=500;" height=222> 3.2服务器端视频发送和客户端视频接收在基于directshow的视频发送端中，其过滤器图分别由 video capture filter,video codec和 rtp video renderer filter按顺序连接成一条"流水线"协同工作，他们分别完成源过滤器、转换过滤器和呈现过滤器的工作。 video capture filter负责视频数据采集， video codec负责视频数据的压缩，最后由 rtp video rendererfilter将压缩的视频数据封装 rtp包发送到网络上。过滤器之间的数据发送采用推模式。 500)this.style.width=500;" height=158> 视频发送实现

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