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基于光电传感器的能自主识别道路的智能车

软件设计分模块实现，其中主程序包括时钟初始化、i/o口初始化、舵机电机初始化、采集信号和控制算法，程序流程见图7。 四、实验结果及其分析 程序开发过程中完全采用了组委会提供的s12核心开发板，它是由mc9s12dg128单片机构成的最小系统。mc9s12dg128属于hcs12系列单片机，是motorola推出的高性能16位微控制器。它能够提供32-512kb的第三代快闪嵌入式存储器，总线速度可达50mhz，外围时钟可达25mhz。还具备编码效益、片上纠错能力，并与mc68hc11和mc68hc12结构编码向上兼容。mc9s12dg128单片机具有112个引脚，其中与cpu相关的引脚都是兼容的。 s12开发板上有构成最小系统的复位电路、晶体振荡器及时钟电路，串行接口的rs-232驱动电路，+5v电源插座。单片机中已经写入了开发的监控程序。8个小灯用于调试应用系统。单片机的所有i/o端口都通过两个64芯的欧式插头引出。 硬件调试时，分别对各模块功能进行测试，重点调节光电传感器，它感知黑白线时输出信号应不同，感知白线时经过比较器输出为低电平，感知黑线时输出为高电平

浅谈μC/OS任务调度算法的硬件实现

μc/osii是源码公开的嵌入式实时操作系统，其任务调度算法的实现颇为精彩。本文对该算法做了简要分析，指出对于一些有硬件算法指令的处理器，仅做移植并直接使用其软件算法是不明智的，相关硬件指令为μc/osii的优化开辟了广阔的空间。 μc/os是由美国嵌入式系统专家jean j. labrosse 先生为嵌入式实时操作系统（rtos）写的实时内核，最早连载在美国的《嵌入式系统编程》杂志1992 年5 月和6 月刊上，源码发布在该杂志的bbs上。 该实时内核最初是为motorola的8位单片机mc68hc11写的，为便于普及，在后来关于μc/os和μc/osii的3本著作中，该内核提供的是pc上的源码。μc/osii 比μc/os增加了很多功能，在任务调度算法上并无不同，故本文提及任务调度算法时不再区分μc/os和μc/osii。 一项对我国嵌入式应用工程师的统计表明，各类嵌入式应用工程师正在研究和使用的操作系统中，linux占38％，μc/osii占34%，wince占16％，vxworks占5％。这里，linux加μc/osii就超过了70％，这两个操作系统对中国嵌入式应用领域的影响可见一

试论将μC/OS-II用于单片机教学

；有注解清晰、书写规范的全部源代码。有一部600页的书对rtos基本概念、内核原理做了详尽的描述，随书所附光盘上的μc/os-ii v2.52通过了美国航空航天管理局的安全认证，可用在与人性命攸关的控制系统中，是一部科学、实用的好教材。该内核的前身是μc/os，最早的版本是为motorola 增强型8位单片机68hc11 cpu写的。68hc11曾经是世界上产量排名第三的（第一是68hc05，第二是8051）著名单片机cpu。1995年前后，我们曾以68hc11作为单片机应用的教材，并出过一本《mc68hc11单片机开发技术》的教材，清华大学出版社出版。目前，68hc11逐渐被与之指令集在源码级兼容的 cpu12 替代，故我们的研究生教学也将顺势转向采用16位的cpu12 单片机。 我不主张将嵌入式linux、μclinux等用于教学。它缺乏适当的定位，虽然有源码，但并没有一本适于做教材的书籍，对于非计算机专业的学生来说太难了，也没有必要花那么多的时间去抠懂。将μclinux移植到不同32位系统上是计算机专家的事，非计算机专业的人士，仅仅是使用而已。对于计算机专业的学生，操作系统是必修课，有一部很好

采用PSD913F2 扩展 8031程序空间(图)

用非常广泛的mcu，但是随着控制领域的不断智能化、复杂化，程序长度可能远远大于8031的64kb限制。可以采用psd913f2作为8031的外部存储器，其程序空间最大可达256kb，用keilc51的blankswitch技术可使8位mcu运行256kb的应用程序。 psd913f2内置256kb闪存，分为8个页面，每页空间16kb，内置可选的32kb启动存储器、2kb的sram、27个i/o端口、电源管理单元、40个可编程逻辑宏单元cpld，通过串口在线配置fpga所有代码，适用于8031、mc68hc11、dallas、z80等20余种单片机。 8031与psd913f硬件设计 在多数应用中，mcu与外部存储器之间连接时都必须用74ls373作为地址锁存器。但psd913f2内含地址锁存器，因此psd913f2的引脚可直接与8031相连，如图1所示。 8031与psd913f软件设计 keilc51语言源程序经过c51编译器编译后，生成浮动地址的目标代码文件。这种浮动地址的目标代码是不能直接装入8051运行的，必须经过连接定位器bl51的连接和定位，生成具有绝对地址的目标代码。同时bl5

芯片引脚及主要特性MC68HC11E9,8位微控制器

芯片引脚及主要特性MC68HC11F1,8位微控制器

芯片引脚及主要特性MC68HC11L6,8位微控制器(A/D)

• 绝对精华 INTERNET RESOURCES for embedded

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• !!!!求救 关于MC68HC11资料

  !!!!求救 关于mc68hc11资料 我要做毕业设计 实在不行了 向各位大侠求mc68hc11的基本原理,功能,参数手册资料,回复我帖子,email,网之什么都行!!!谢谢谢谢拉^^^^^^ 邮箱cyq0220@sina.com

• 单片机资料全集-----76本单片机电子书

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• 一个困惑我很久的问题：单片机会被淘汰吗？

  什么叫单片机?????什么叫单片机?难道arm就不是单片机?单片机自问世以来,各种性能的单片机一直未退出过电子舞台,反而一直是持续发展:从4位机（中颖ntk系列(现为sh),东芝tmp47c系列...）,到8位机（motolora mc68hc11系列,intel 51系列,pic系列,avr系列...）,到16位机（intel 80196系列,ti msp430系列...）,到32位机（motolora m683xx系列,arm系列...）,到64位机（东芝tx99/tx49系列）.....一个产品的设计，其所选择的单片机必须同时满足性能和价格的要求，同时还有功耗，体积，封装等的考虑。。。。而不是简单的以性能为依据。“8位、16位、32位单片机共同发展,这是当前单片机技术发展的方向” * - 本贴最后修改时间：2006-5-14 12:08:45 修改者：tzgok

• 大侠帮忙，谢谢了！HC912DG128

  该芯片由mc68hc11系改进而来的其开发设备只有freecale（原motorola半导体部独立而来）独家提供，可找其代理寻价，但不便宜，准备银子吧。