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基于Motorola单片机的机器人追跑控制系统
机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展，机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点。本文设计了一种基于摩托罗拉mc68hc08系列单片机的机器人追跑控制系统，用于研究机器人之间的简单互动。移动机器人行为描述在此系统中，我们将两个移动机器人一个命名为“猫”，一个命名为“鼠”。当两个机器人都无法接收到对方发出的信号时，机器人“猫”以s形前进，机器人“鼠”在原地进行180度摆动；当机器人“猫”检测到机器人“鼠”发出的信号时，以直线追向机器人“鼠”的方向，而机器人“鼠” 同时接收到“猫”的信号，以直线向前移动，以躲避“猫”的追赶，直至逃出“猫”的接收范围，重复无法接收到信号时的行为；如果“猫”在一段时间内都无法发现“鼠”的存在，就发出声音报警。在整个过程中，由于环境未知，“猫”和“鼠”都有避障控制，而且可以根据不同的行为状态，播放不同的音乐。系统硬件设计 “猫”、“鼠”两个机器人的电路设计基本相同，都是由单片机系统、红外收发模块、电机控制模块和语音模块构成，其不同是红外线发射管和接收管阵列的排列
基于MC68HC908GP32的μC/OS-II移植
使用局部变量等等。在采取了上述措施后，可将ram用量减少到最低。在gp32上移植μc/os-ii更多的是一种演示，能更好地说明μc/os-ii内核的可裁剪性和灵活性。在本讲中将介绍一个移植实例。为了减少ram用量，在本例中只运行了2个用户任务。尽量减池一内核中不必要的模块（包括由箱、消息队列、内存管理等），去掉了任务挂起、唤醒和删除等扩展功能，但仍然支持任务的创建和管理，也保留了信号量模块来用来任务间的通讯。二、工具和运行环境要实现μc/os-ii向gp32的移植，需要一个面向mc68hc08的c编译器。笔者使用的是hiware公司的c编译器。移植过程同样适用于mc68hc08家庭的其他成员。三、移植中所需修改的文件首先是编写整个项目的公共头文件include.h，这个文件定义使用内核中的哪些模块。include.h会被所有的c源程序引用。还要修改和cpu相关的三个文件，分别是头文件os_cpu08.h、汇编代码文件os_cpu08.asm和c代码文件os_cpu08.c。 1.include.h文件 include.h是主头文件，在所有后缀名为。c的文件的开始都
80C51复位标志位的设置与应用研究
引言设置复位标志位便于区分不同原因引发的复位，作为一种新技术被越来越多的新型单片机所采纳。例如philips公司的p87lpc700和 p89lpc900系列、freescale公司（原motorola半导体部）的mc68hc05系列和mc68hc08系列、sunplus公司的 spmc65系列、microchip公司的pic系列等，内部都设计了专门用于记录各种复位标志的状态寄存器。 mc68hc08系列有一个复位状态寄存器，负责记录6种复位标志位：上电复位、引脚复位、看门狗复位、非法指令复位、非法地址复位和欠压复位。spmc65系列有一个系统控制寄存器，负责记录5种复位标志位：上电复位、外部复位、看门狗复位、非法地址复位和欠压复位。51兼容的p89lpc900系列有一个复位源寄存器，负责记录6种复位标志位：欠压复位、上电复位、外部复位、看门狗复位、软件复位和uart收到间隔字符复位（主要作为进入isp监控程序的途径之一）。就连初学者很常用的 at89s51/52和p89c52x2，也在其电源控制寄存器pcon中增设了一个上电标志位pof。 1 复位标志位的设置方法传统的80
单片微机最新进展
on公司的c505c，c515c，c167cr，c167cs-32fm，81c90；motorola公司的68hc08az系列等。特别是在单片机c167cs-32fm中，内部还含有2个can。因此，这类单片机十分容易构成网络。特别是在控制，系统较为复杂时，构成一个控制网络十分有用。为了能在变频控制中方便使用单片机，形成最具经济效益的嵌入式控制系统。有的单片机内部设置了专门用于变频控制的脉宽调制控制电路，这些单片机有fujitsu公司的mb89850系列、mb89860系列；motorola公司的mc68hc08mr16、mr24等。在这些单片机中，脉宽调制电路有6个通道输出，可产生三相脉宽调制交流电压，并内部含死区控制等功能。特别引人注目的是：现在有的单片机已采用所谓的三核(tncore)结构。这是一种建立在系统级芯片(systemonachip)概念上的结构。这种单片机由三个核组成：一个是微控制器和dsp核，一个是数据和程序存储器核，最后一个是外围专用集成电路(asic)。这种单片机的最大特点在于把dsp和微控制器同时做在一个片上。虽然从结构定义上讲，dsp是单片机的一种类型，但其作用主要反映在高速
USBMULTILINK08E的技术参数
产品型号:usbmultilink08e支持器件:mc68hc08系列描述:usb mon08 multilink 开发套件，支持mc68hc08系列flash单片机价格/1片(套):￥1,350.00 来源:xiangxueqin

基于MC68HC908JB8的便携式USB指纹采集仪
110采集指纹,然后通过mc68hc908jb8片上集成的usb模块将数据送给计算机进行存储和后期处理。主机软件设计主要分为usb驱动和演示界面两个部分：采用jungo公司的windriver软件开发windows平台的usb驱动程序；采用microsoft公司vc6.0软件开发演示平台和一些简单的指纹处理程序。系统硬件设计 1.主要芯片特性 1)集成usb模块的指纹采集仪主控芯片mc68hc908jb8 mc68hc908jb8是motorola公司mc68hc08系列的一款高性价比单片机，芯片有256字节的片内ram，8k字节片内flash，除传统的定时器、键盘中断、串行口、等i/o设备外，其主要特点是集成了通讯速率为1.5mb的低速usb模块。 2)指纹采集芯片fps110 fps110是veridicom公司的硅晶体电容传感器，该传感器采用先进的半导体cmos工艺，面积只有邮票般大小，具有高灵敏度、高可靠性、高分辨率(500dpi)、低功耗、低价位等许多优点，特别适用于商业及户外指纹应用系统。 2.指纹采集仪系统硬件设计指纹采集仪基
基于CRX14的TypeB射频系统设计
847khz的bpsk（二进制相位偏移键控）副载波解码器解码。 crx14内部逻辑框图和引脚图如图1所示。 2 总体设计方案整个系统由摩托罗拉单片机、crx14射频芯片、安全模块（可选）几部分构成，系统框图如图2所示。 3 硬件电路设计整个电路主要分为两个部分：一为主控部分，以摩托罗拉单片机为核心；另一为射频处理部分，以crx14为核心。screen.width-333)this.width=screen.width-333" border=0>3 主控部分采用摩托罗拉公司的mc68hc08系列单片机。该系列是高性能8位单片机，具有速度快、功能强和价格低的特点。可供选择的型号很多，当前设计中程序空间不用太大，需要i2c接口和uart串行接口，抗干扰能力要强。由于crx14采用单电源电压供电（5v±500mv），为了设计的简单，整个系统采用5v单电压供电。选择型号为mc68hc908ap16的单片机。芯片资源为1kb ram，16kb的flash存储器空间，i2c接口，工作电压为3.3v或者5v，总线最高频率为8mhz等。键盘采用矩阵排列方式，实时扫描键值；显示部分采用spi

基于ADE7758+MC9S08AW32方案的多回路监控单元的设计
为：串口通讯中断（最高）→显示中断→测量控制中断（最低）。系统通讯采用标准modbus-rtu规约，便于上位机管理软件设计，与其他网络仪表组网使用，实现对供配电系统的完整监测。文章来源于：《电测与仪表》2007年第4期。参考文献[1] freescale，mc9s08aw系列单片机数据手册[eb/ol]，2006。[2] analog devices，ade7758数据手册[eb/ol]，2006。[3] 刘慧银、龚光华、王云飞等。motorola（freescale）微控制器mc68hc08原理机器嵌入式应用[m]。清华大学出版社，2005年。[4] 上海安科瑞电气有限公司，amc系列多回路监控单元选型手册[z]，2006。[5] 江阴长江斯菲尔电力仪表公司，基于ade7758+mc68hc908lk24网络电能仪表的研制[z]，2004。了解更多请联系！上海安科瑞电气股份有限公司地址：上海嘉定马东工业园区育绿路253号技术支持：蔡昀羲 021-69152258 13651973605 qq ：1479270208 电子邮箱：acrelcyx@163.com

单片机的前途
on公司的c505c，c515c，c167cr，c167cs-32fm，81c90；motorola公司的68hc08az系列等。特别是在单片机c167cs-32fm中，内部还含有2个can。因此，这类单片机十分容易构成网络。特别是在控制，系统较为复杂时，构成一个控制网络十分有用。为了能在变频控制中方便使用单片机，形成最具经济效益的嵌入式控制系统。有的单片机内部设置了专门用于变频控制的脉宽调制控制电路，这些单片机有fujitsu公司的mb89850系列、mb89860系列；motorola公司的mc68hc08mr16、mr24等。在这些单片机中，脉宽调制电路有6个通道输出，可产生三相脉宽调制交流电压，并内部含死区控制等功能。特别引人注目的是：现在有的单片机已采用所谓的三核(tncore)结构。这是一种建立在系统级芯片(systemonachip)概念上的结构。这种单片机由三个核组成：一个是微控制器和dsp核，一个是数据和程序存储器核，最后一个是外围专用集成电路(asic)。这种单片机的最大特点在于把dsp和微控制器同时做在一个片上。虽然从结构定义上讲，dsp是单片机的一种类型，但其作用主要反映在高速
MC68HC08匠人应用手记
mc68hc08匠人应用手记mc68hc08匠人应用手记.txt前言匠人最近开始和mc68hc908的亲密接触.(忙着和它约会,连上网次数也少了许多,嘿嘿....)作为一个长期用汇编的工程师"转行"用c写程序,感觉挺累人,不过苦中也有乐.愿将原汁原味的手记与大家分享.这篇手记将随着匠人的经验值不断升级而不断更新,其中会有心得,也会有困惑,权当是一个过程的见证吧.首先得声明,匠人是第一次用摩托罗拉的芯片,也是第一次用ansi_c语言,所以手记中如有错误和问题,望大伙指点.还有一点需要声明的是,本文中有些段落是从其它文档中摘抄或整理而来,匠人无抄袭之意./*****************************************01.c语言中嵌入汇编的4种方式:*****************************************///嵌入汇编方式1(宏): enableinterrupts; // 开中断 //嵌入汇编方式2(可嵌入多条指令):asm {
现在有没有带10位AD的单片机,价格低的?
太多了，avr是一个pic，mc68hc08也可以。avr中如atmega8，atmega16等；mc68hc08中如mc68hc908ap8之类
MC68HC08,PIC,AVR谁抗干扰好？
mc68hc08,pic,avr谁抗干扰好？各位朋友：你们认为mc68hc08，pic，avr三种单片机谁抗干扰好？
请问ST的8位单片机的内核是一样的吗？
据我了解，st 的 8位单片机有 2 大系列。st6 和 st7 。现在主推的 8 位单片机是 st7 系列的，属于冯、诺依曼结构。当然算独立的内核。玩过的单片机多了，就感觉 st7 和 mc68hc05、mc68hc08、6502 和大多数日系单片机都一个结构。尤其是 st7 和 mc68hc05 ，简直就是孪生兄弟。

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基于ADE7758+MC9S08AW32方案的多回路监控单元的设计

单片机的前途

MC68HC08匠人应用手记

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MC68HC08,PIC,AVR谁抗干扰好？

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mc68hc08替代型号

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