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嵌入式智能仪表自动控制技术
位置来表示。每个任务有且仅有一个优先级，所以任务的优先级也可以用任务的id号来表示。任务控制块结构如下： typedef struct{ ／／tsk_tcb结构定义 pstack stack；／／tsk_tcb堆栈入口 ptask task；／／tsk_tcb指向的任务 u8 state；／／tsk．tcb任务目前的状态 u8 prior；／／任务优先级｝tcb； 3．2．2 任务调度算法及实现这种算法已在16位单片机motorola mc9s12dp256b和8位单片机at89c52上实现。一些与硬件相关的算法，主要给出在mc9s12dp256b上的算法实现。 ①建立任务os-task-create()算法。任务创建函数代码如下： void 0s_task_create(0s_stack*task_stack， uw0rd task_id，ptask task_func){ os_tcb[task_id]．task=task_func； os_tcb[task_id]．stack=task_stack； os_t

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为什么我的单片机下载不了程序我用的是mc9s12dp256b单片机，下载工具是usb hcs08/hcs12 multilink，编程环境是codewarrior 4.5，写好程序连好线之后下载不进去，总是在点debug按键之后就没反应了，界面死掉了。不知道是不是硬件上的问题下载端口及复位电路:http://album.yinsha.com/single_photo.php?no=511689&img=am1550937.jpg 晶振电路：http://album.yinsha.com/single_photo.php?no=511689&img=am1550938.jpg希望大家能帮我看看，多谢了我很着急，希望高手们点拨点拨图片粘不上去，我就直接写的连接，大家一点就能看到图的因为这个问题已经停了好几天了，很是上火，知道这里高手很多，所以在下还希望大家能够帮忙多谢了

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