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  • 基于车辆动力学模型的AMT在环仿真实验系统研究

    ;z为离合器摩擦面个数;μs为离合器摩擦片静态摩擦系数;fn为离合器摩擦片上法向总压力,取决于离合器分离轴承位置;rc为离合器摩擦片当量摩擦半径。 3 车辆动力学仿真程序设计 在所建立的车辆动力学模型的基础上进行程序设计,主要任务是:接收来自amt仿真实验系统设置的车辆载荷、道路坡度、加速踏板开度、制动踏板开度信息,来自tcu的挡位信息,以及来自离合器位置传感器的离合器位移信息,对发动机转速、变速器中间轴转速、车速等参数进行模拟。车辆动力学模拟模块mcu采用飞思卡尔公司的16位单片机mc9s12dp512,利用c语言对所建立的车辆动力学仿真模块在code warr-ior ide开发环境下编程。程序主要包括:系统初始化模块、数据通信模块和程序主循环模块,程序流程图如图4所示。 图4 车辆动力学仿真程序流程图 系统初始化主要包括mcu内部时钟设置、通信端口初始化、看门狗定时器设置等,以保证mcu正常运行。数据通信模块用于接收来自amt在环仿真实验系统发送的数据。主程序根据由发动机模型、离合器模型模拟得到的传动系统输出扭矩及amt在环仿真系统预先设置的阻力矩,计算车辆加速度,继而可以求得

  • MC9S12DP512MPVE的技术参数

    产品型号:MC9S12DP512MPVE
    工作电压(V):5
    Flash(字节):512
    RAM(字节):14K
    EEPROM(字节):4
    定时器:8通道,16位ECT
    I/O:最大91
    串行通讯:2SCI, 3SPI, I2C
    A/D:最大2X8×10bit
    PWM:最大8×8bit或4×16bit
    工作频率(MHz...

  • 选型 MC9S12DP512

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MC9S12DP256B MC9S12DP256 MC9S12DJ64MFUE MC9S12DJ64CFUE MC9S12DJ64 MC9S12DJ256MFUE MC9S12DJ128MFUE MC9S12DG256B MC9S12DG128BCPV MC9S12DG128B

MC9S12DP512MPVE MC9S12DT128 MC9S12DT128B MC9S12E128 MC9S12E256 MC9S12E64 MC9S12H256 MC9S12NE64 MC9S12NE64VTUE MC9S12UF32

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