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用74HC240制作寻光机器人

许多机器人爱好者看到《用ne555制作寻光机器人》中介绍的ne555寻光机器人以后，对这种非编程的机器人控制方式充满了极大的兴趣。私下里有很多朋友询问关于这部寻光机器人电路与机械部分搭配的更多细节，并期待关于这个话题的展开讨论。我在实际制作了ne555寻光机器人以后，对grantm设计的这部由单施密特触发器作为主控核心的机器人也有了更深一层的体会，有了制作一个系列低技术寻光机器人的想法。本文将给读者介绍我制作的另一部由74hc240作为主控核心的寻光机器人，依然贯彻低技术、低成本的制作理念，与大家共赏。 控制核心的深入分析 首先，我们来回顾一下上期介绍的ne555寻光机器人。从机电一体化的角度出发，把它的架构做一个系统分析。由图1可以看出，ne555寻光机器人是一个自动控制系统，它的寻光行为是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值。 在这个自动控制系统里，给定值取决于施密特触发器的阀值电压。通过并联在电源两端的两只光敏器件构成的分压网络形成的机器人虚拟视野来“读取”环境光，形成一个测量电压，送入施密特触发器输入端，与它的阀值电压进行比较，进而

555时基集成电路的应用

可控的多谐振荡器，音频信号输入到控制端得到调宽脉冲信号（如图），基本能满足一般的听音要求。 由ic 555和r1、r2、c1等组成100khz可控多谐振荡器，占空比为50%，控制端5脚输入音频信号，3脚便得到脉宽与输入信号幅值成正比的脉冲信号，经l、c3接调、滤波后推动扬声器。 风扇周波调速电路 夏天要来了，电风扇又得派上用场。这里介绍一个电风扇模拟阵风周波调速电路，可以为将我们家里的老式风扇增加一个实用功能，也算是一个迎接夏天到来的准备吧。下面介绍其工作原理。 电路见图1a。电路中ne555接成占空比可调的方波发生器，调节rw可改变占空比。在ne555的3脚输出高电平期间，过零通断型光电耦合器moc3061初级得到约10ma正向工作电流，使内部硅化镓红外线发射二极管发射红外光，将过零检测器中光敏双向开关于市电过零时导通，接通电风扇电机电源，风扇运转送风。在ne555的3脚输出低电平期间，双向开关关断，风扇停转。 moc3061本身具有一定驱动能力，可不加功率驱动元件而直接利用moc3061的内部双向开关来控制电风扇电机的运转。rw为占空比调节电位器，亦即电风扇单位时间内（本电路数

用NE555制作寻光机器人

过程序算法，电机驱动电路来驱动一对减速电机或者步进电机做差速运转，带动机器人向着光线强的位置运动。这类解决方案，从机器人电子部分的造价来看，现在市场上机器人专用光电传感器大概在20元一只；单片机，常见的51、avr、pic在5～10元，与之配套的pcb工程板在50元左右；双电机驱动芯片l293、l298在8元左右；此外还有单片机编程所需的配套软件，下载烧录硬件等。 那么，用低技术的设计思路来制作一个寻光机器人，可以把电路简化到什么程度呢？它的造价又可以做到多低呢？答案是只需要三个元件：一片ne555和一对光敏电阻。这个低技术机器人的电子部分，造价将小于1元。ne555寻光机器人的线路如图1所示。它是由grantm在2001年设计的。 从图1中可以看出，ne555工作在双稳态，第2脚和6脚连接在一起构成施密特触发器模式。光敏电阻构成机器人的虚拟视野，用来检测机器人前方的环境光。机器人的左眼与右减速电机、右眼与左减速电机，是彼此协同工作的，根据双眼检测到的环境光线的差异，由ne555驱动两只电机做差速运转，驱动小车向着光线的方向前进。从电路的角度来看，非常简单，但是其实质上是一部可以

10/700 微秒浪涌电压发生器的设计制作

先设定的2.5 kv 输出电压峰值，由第三电极k 产生点火脉冲强制点火，诱使球隙k击穿。 图4 高压回路原理图 3.2 控制回路 图5 是本装置的控制回路原理图。控制回路由电子线路构成。控制回路对电容cc 上的充电电压采样后，根据事先设定的放电电压值，再由控制回路通过第3 电极k 向放电球隙k 的正、负极之间送入点火脉冲的方法，诱使放电球隙k 放电导通，从而使开路输出脉冲峰值得到比用常规方法（即调整球隙k 间距）更为精确的控制。 由图5 可见， 本装置的控制回路以时基芯片ne555 为核心。ne555 在电路中被接成施密特触发器形式，由第7 脚作为输出端。来自图4 中储能电容cc 两端的充电电压被电阻r1、r2分压， 经电容c1滤除干扰， 送入ne555 第2、6脚，作为采样电压。当cc 充电电压达到由r1、r2设定的峰值2 500 v 时，ne555 第2、6 脚到达高阈值，ne555 状态翻转、第7 脚变低，使三极管v1截止、可控硅t1导通，已存储于电容c3上的电压经t1向升压变压器b 的初级n1放电，n1所产生的感应电势经高压脉冲变压器b 升压，由次级n2输出上万伏

由NE555光控及抗干扰电路及CD4541定时电路组成的广告灯控制器

cd4541介绍: cd4541是一种新型的可编程定时集成电路，它具有定时功根多、精度离、外圈元件步等优点。图1为引睁捧列图，cd4541包音两十8位二进制计散器，具有振蔷器、计散级散及输出状吝选挣，以及定时方式选挣等众多功能.定时可以长至15小时. 日前自制了一台广告灯控制器，白天控制广告灯熄灭，晚上光线暗时则自动开启l～7小时(可调)后自动熄灭。该广告灯既可及时照明，又能节约用电。本控制器灵敏度高，不受天气季节影响，还可用于彩灯、路灯等的控制。工作原理如下。广告灯控制器由ne555组成的光控及抗干扰电路、cd4541定时电路、继电器控制、电源电路等部分组成。电原理图如图1所示。 ne555时基电路接成施密特触发器，对光敏电阻rc接收到的信号进行整形和功率放大以后，驱动后续电路。当白天有光照时，其第③脚输出低电平，夜晚无光照时输出高电平。cd4541是一块具有振荡计数、定时功能的ic，在电路中作为定时控制，各脚功能如表1所示。cd4541工作时，第①脚接振荡电阻，第②脚接振荡电容，第③脚接保护电阻，第⑧脚为输出脚，第⑨脚可选择第⑧脚的输出状态，第⑩脚接低电

简易的NE555做的震荡电路图

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NE555定时器电路框图

　　NE555定时器的一个非常简单的电压倍增电路框图如下所示。这里的IC选用NE555是有线9KHZ左右作为一个非稳态mutivibrator经营。该基地的两个晶体管（Q1和Q2）短路和多谐振荡器的输出（3脚）连接到它。

NE555与TDA1521设计的D类数字功放电路

由NE555构成的两级顺序定时器电路图

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NE555大范围可调定时器电路图

NE55...

NE555

时基电路(双列直插8脚)

555时基集成电路的应用

可控的多谐振荡器，音频信号输入到控制端得到调宽脉冲信号（如图），基本能满足一般的听音要求。 由ic 555和r1、r2、c1等组成100khz可控多谐振荡器，占空比为50%，控制端5脚输入音频信号，3脚便得到脉宽与输入信号幅值成正比的脉冲信号，经l、c3接调、滤波后推动扬声器。 风扇周波调速电路 夏天要来了，电风扇又得派上用场。这里介绍一个电风扇模拟阵风周波调速电路，可以为将我们家里的老式风扇增加一个实用功能，也算是一个迎接夏天到来的准备吧。下面介绍其工作原理。 电路见图1a。电路中ne555接成占空比可调的方波发生器，调节rw可改变占空比。在ne555的3脚输出高电平期间，过零通断型光电耦合器moc3061初级得到约10ma正向工作电流，使内部硅化镓红外线发射二极管发射红外光，将过零检测器中光敏双向开关于市电过零时导通，接通电风扇电机电源，风扇运转送风。在ne555的3脚输出低电平期间，双向开关关断，风扇停转。 moc3061本身具有一定驱动能力，可不加功率驱动元件而直接利用moc3061的内部双向开关来控制电风扇电机的运转。rw为占空比调节电位器，亦即电风扇单位时间内（本电路数

高精度环境温度、相对湿度测量仪的研制

仪的核心部分是美国ad公司推出的与mcs51单片机兼容的aduc812单片机[3]，它包含了高性能的8路12位adc、2路12位dac、80c52mcu内核、8kb eeprom程序存储器、640b eeprom数据存储器和温度传感器等片内资源。 温度测量电路由半导体集成传感ad590j串接一个电阻r15组成，ad590输出电流通过电阻r15进入模拟地，产生相应的电阻电压。电阻r15的电压输入到aduc812单片机的adc7口，a/d转换为数字量，由应用软件处理得到环境温度。 相对湿度测量电路由ne555构成的振荡器组成，湿度传感器ths1101的电容随环境相对湿度的变化而变化，从而导致振荡器的振荡频率变化，aduc812单片机通过测量振荡器输出的振荡频率，经过软件处理后，获得相对湿度值。 温度与相对湿度的上、下限报警信号通过aduc812单片机的p3.6、p3.7、p2.6、p3.7口输出。 键盘输入电路与lcd显示电路实现人机对话的功能。rs232c接口电路与pc机的串行口联接，实现通信功能。打印输出接口电路与打印机连接，实现打印功能。 2 高精度的环境温度、相对湿度的测量方法。 2.1温度

国外IC厂商中英文对照

限公司） msm4001rs n signetics（美国西格尼蒂克公司） n74ls123 na nc nitron（美国nitron公司） nc33 ne signetics（美国西格尼蒂克公司） ne540 ne philips（荷 兰菲利浦公司） ne541pha ne mullard（英国麦拉迪公司） ne541pha ne sgs-ates semiconductor（意大利sgs-亚特斯半导体公司） ne555 njm new japan radio（jrc）（新日本无线电公司） njm387 om panasonic（日本松下电器公司） om200 om signetics（美国西格尼蒂克公司） om200 pa qg rc raytheon（美国雷声公司） rc4194tk rm raytheon（美国雷声公司） rm5015 rh-ix sharp[日本夏普（声宝）公司] rh-ix0212ce

NE555库存充足 价格较稳

近期，该型号在各大电子市场属热门搜索之一，询价和需求的人都比较多，商家的报价积极性也高。根据市场反映，该型号近期价格波动性不大，市场的销售量相对比较稳定，目前不存在缺货现象，库存方面，商家一致表示，该型号可量大现货供应。近期所报参考价区间为0.25元/ pcs ---0.65元/pcs，量少零售参考价格为0.65元/pcs，1000pcs以上参考价格为0.25元/pcs。 基本参数： 型号：ne555 *只需简单的电阻器、电容器，即可完成特定的振荡延时作用。其延时范围极广，可由几微秒至几小时之久。 *操作电源范围极大，可与ttl，cmos等逻辑闸配合 *输出端的供给电流大，可直接推动多种自动控制的负载 *计时精确度高、温度稳定度佳 *供应电压:4.5-18v *供应电流:3-6 ma *输出电流:225ma (max) *上升/下降时间:100 ns *工作温度：0°c to 70°c *封装：soic-8,pdip-8,so-8,tssop-8,

2011年4月22日维库电子市场网IC报价

200000 32.00元深圳市荣科达电子有限公司lm399hns 07+ 50 55.00元深圳市科讯达电子有限公司drv135ua/2k5bb sop-8 99+ 200000 32.00元深圳市荣科达电子有限公司mrf184motorola 高频管 07+ 2 30.00元深圳市新亚洲电子市场嘉粤电子经营部cd74hc245mharris sop 97/p2 20053 1.00元深圳市科讯达电子有限公司7805国产 to-220 08+ 10000 0.42元深圳市合力电子科技有限公司ne555国产 dip 08+ 100000 0.25元深圳市合力电子科技有限公司tl432bcd to-92 10+ 10000 0.15元深圳市峰达电子有限公司lm324nti dip14 10+ 122k 0.40元深圳腾迈电子有限公司in4148st do-15 2010+ 10000 0.10元深圳市紫蓝诚电子科技有限公司 lm1084is-3.3ns 07+ . 9800 5.00元一江半导体有限公司st7912st zip 2000 0.60元千泰丰电子有限公司2sc3356r25nec

利用HFC1500构成的电子金丝雀

0构成的电子金丝雀 语音电路由内储“金丝雀鸟鸣声”音效集成电路hfc150o、晶体管vt、扬声器bl等元件组成。实际应用时，vt常选用s9013型硅npn晶体管，且要求卩≥100；bl选用yd50-1型8ω、0.2w小型内磁式电动扬声器。 光控电路由光敏电阻器rg、光控灵敏度电位器rp2及时基集成电路ic1的强制复位端4脚组成。实际应用时，rg常选用mg45型光敏电阻，要求亮电阻与暗电阻相差倍数越大越好；rp2选用wh5型合成碳膜电位器。 电路刚通电时，c3两端电压为零，即时基集成电路ne555第2脚为低电平，使时基电路置位，第3脚输出高电平。此高电平经r5降压驱动发光二极管led1、led2发光，同时在c5两端可获得3.2v左右的电压加至hfc1500电源端vdd和触发端trig，hfc1500得电和受触发工作，o／p端输出内储的“金丝雀鸟鸣声”语音信号，经vt放大后驱动扬声器bl发出悦耳动听的金丝雀叫声。此时时基集成电路ne555内部放电管截止，第7脚被悬空。因此8v直流电压经r2、vd6和r3向电容c3充电，约经0.7（r2＋r3）c3≈60s，ne555的阈值输入端第6脚电平上

高稳定度的脉冲周期逐渐展宽定时电路

如图所示，是高稳定度的脉冲周期逐渐展宽定时电路。电路中，ne555（1）构成脉冲逐渐展宽定时电路，ne555（2）构成单稳态触发电路，而ne555（1）和ne555（2）之间由二极管vd1连接。在开关s1未按下时，ne555（2）内部晶体管导通，其3脚输出低电平，二极管vd1导通使电容c1上的电压为零，则ne555（1）定时器不能工作。 当按下开关s1后，在一段时间内开关s1会产生抖动，使ucc对c1断续充电，造成ne555（l）的输出波形不稳定。但由于ne555（2）的存在，在这段时间内，ne555（2）输出端3脚为低电平，通过二极管vd1使电容c1上电压为零，于是ne555（1）不能工作，这样就避兔了s1的抖动影响。 当开关s1复位后，通过r4和c4微分电路所产生的负脉冲对ne555（2）进行触发，使输出端由低电平变为高电平。这时，vd1截止，c3向c1充电，ne555（1）开始振荡，输出负脉冲宽度不变的周期变为逐渐展宽的脉冲串。这个过程一直进行到c2上的电压达到（2／ 3）ucc，ne555（2）的触发器复位为止，或在此之前c1已不能充电到（2／ 3）ucc。 欢

利用NE555构成的电话自控延时照明控制器电路图

利用ne555型时基集成电路构成的电话自控延时照明控制器典型电路如图所示。该控制器白天不工作，在夜间电话铃响或摘机拨号时，使照明灯具自动点亮。通话结束挂机延时1min后，照明灯具又能自动熄灭。它常用于公用电话或家庭接听、拨打电话照明灯具控制。 利用ne555构成的电话自控延时照明控制器电路 电路结构及主要元器件选择： 由图可知，该电话自控延时照明控制器由电源电路、单稳态触发器、控制电路和控制执行电路组成。其中，电源电路由降压元件r5、c5、稳压二极管vd7、整流二极管vd5、vd6、滤波电容c4组成。实际应用时，vd7常选用1w、12v稳压二极管，如in4742型等。220v交流电通过降压、整流、滤波和稳压后形成稳定的＋12v左右直流电压给单稳态触发器等电路提供工作电压。 单稳态触发器由时基集成电路ne555及定时元件r3、c1等外围元件组成。 控制电路由整流二极管vd1～vd4、光耦合器vlc、晶体管vt、光敏电阻rg、光控灵敏度电位器rp和按钮开关s组成。实际应用时，vlc常选用4n25型光耦合器；vt选用s9014或s8050硅npn型晶体管；rg选用mg45系列光敏

利用KD56012构成的趣味电子鸟控制放器

利用kd56012构成的趣味电子鸟控制电路 由图可知，该趣味电子鸟控制器由电源电路、光控电路、循环定时器和语音电路等组成。其中，电源电路由电池gb组成。实际应用时，gb常选用4节5号电池串联或外接6v稳压电源供电。 光控电路由光敏电阻rg、晶体管vti及时基集成电路ic1的强制复位端第4脚等元件组成。实际应用时，rg常选用mg45型光敏电阻器，要求亮电阻与暗电阻相差倍数越大越好；vt1选用59014型等硅npn晶体管；ic1选用ne555型时基集成电路。 循环定时器由时基集成电路ic1及定时元件r3、r4、r5、c1等外围元件、电源指示发光二极管led1、led2组成。实际应用时，icl常选用ne555、sl555、ua555等时基集成电路；led1、led2选用普通圆形红色发光二极管。 语音电路由语音集成电路kd56012、扬声器b、发光二极管led3、led4等元件组成。实际应用时，b常选用yd50-1型8ω、0.2w小型内磁式电动扬声器；led3、led4选用φ3mm的圆形红色发光二极管，其作用为美化丝绒小鸟。 电路刚通电时，c1两端电压为零，即时基集成电路ne555第2

基于HF1095构成的无线遥控、触摸式调光照明控制器电路图

利用ne555型时基集成电路构成的电话自控延时照明控制器典型电路如图所示。该控制器白天不工作，在夜间电话铃响或摘机拨号时，使照明灯具自动点亮。通话结束挂机延时1min后，照明灯具又能自动熄灭。它常用于公用电话或家庭接听、拨打电话照明灯具控制。 利用hf1095构成的无线遥控、触摸式调光照明控制器电路 电路结构及主要元器件选择： 由图可知，该电话自控延时照明控制器由电源电路、单稳态触发器、控制电路和控制执行电路组成。其中，电源电路由降压元件r5、c5、稳压二极管vd7、整流二极管vd5、vd6、滤波电容c4组成。实际应用时，vd7常选用1w、12v稳压二极管，如in4742型等。220v交流电通过降压、整流、滤波和稳压后形成稳定的＋12v左右直流电压给单稳态触发器等电路提供工作电压。 单稳态触发器由时基集成电路ne555及定时元件r3、c1等外围元件组成。 控制电路由整流二极管vd1～vd4、光耦合器vlc、晶体管vt、光敏电阻rg、光控灵敏度电位器rp和按钮开关s组成。实际应用时，vlc常选用4n25型光耦合器；vt选用s9014或s8050硅npn型晶体管；rg选用mg4

郁闷!!!555的问题!

郁闷!!!555的问题!产品用555控制温度实验时用ne555都ok的pcb板做好后采购的买了ha17555焊好试机就是不行换会ne555后都行请问ne555和ha17555可以复换吗?它们有什么区别?

如何做一个延时上电电路？

用ne555或者lm393都可以你图里用74ttl电路，那么改用ne555或者lm393都可以。希望功耗小的可选mos工艺的555。ne555应用电路范例多的是。当然可以用74hc14。你图中vcc向电容c1正极反向补接个二极管，用来关机放电。c2=22uf有点多余。还不如接个对地电阻。如果想用c2来延迟，这是设计不合理。真正起延迟作用的只有c1。bsp31带1a电流似乎过于理想化。在21ic上搜到的飞利浦资料里没有关的图表，估计在它上面的压降不会低。如果一定要这种封装，不妨考虑选用mos管。eejjyy 发表于 2007-2-28 17:40 模拟技术 ←返回版面 2楼： 补充说明 补充说明：r2为负载电阻，7414和r、c1电路，我利用了mcu复位电路取得的信号。其实本来可以使用mcu的io口控制的，但是由于现在io口超紧张，所以采用的硬件延迟实现。这里有点不知所云。图中没有表示出来。

求升压电路

求升压电路 本人比较菜，最近急需一个3v升到9v的dc-dc模块电路，要直插式的，主要给ne555供电的，只能用3v的直流电源。我找了下发现ne555本生就可以升到9v，但如果再给ne555供电肯定不现实，还有就是mc34063，但没有具体的电路，求各位大虾帮帮忙啊。。 谢谢ing....

请教各位,5V升到100V/10mA,采用那种电路形式好些呢?

采用ne555启动的升压电路就可以了！采用ne555启动的升压电路就可以了！

各位大虾，NE555实现50khz脉冲，电压幅值不足5v???

各位大虾，ne555实现50khz脉冲，电压幅值不足5v???我用ne555实现50khz脉冲，占空比50%，脚3输出电压幅值不足5v???，而且5v电源上有6.667mhz的正弦波，波峰电压在6v，波谷电压在3v。各位大虾，帮我解决一下！