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基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
如图1所示。图1 系统总体结构图 1）cpu处理模块采用arm最新内核cortex-m3,与其它处理器相比，优势在于低功耗、低成本、高性能3者（或2者）的结合。在系统中其主要功能：实时采集各种传感器的信息，根据系统模糊控制方法，作出系统的判断、决策、相应数据的存储或处理。 2）红外探测器模块是安装在小车周围的多组红外收发模块，通过即时的收发红外信息，判断路况。主要负责对小车路径实时探测，并及时将信息反馈cpu进行处理。 3）图像传感器模块采用高速采集、高分辨率、彩色图像ov7725传感器，按照cpu预先设定的采集参数，负责特殊场景的图像采集，并保存在系统存储器或上传远程终端。 4）无线zigbee模块是基于2.4 g的无线通信组网zigbee技术，功能是将循迹小车系统的信息上传远程终端，或接收远程终端的控制命令，完成系统的无线通信与整体组网。 5）存储器模块包括外部sdram和外扩dkta flash,前者用于系统cpu运算数据的临时存储，后者用于保存采集的重要图像数据，以备远程终端调用。 2 系统软件设计系统主控芯片为arm公司的cortex-

Zavio选用OmniVision VGA影像传感器用于其IP安防摄像头解决方案
2008年4月2日电，拉斯维加斯国际保安产品展览会 (isc west)——全球最大的 cmos 影像传感器供应商 omnivision technologies, inc. (nasdaq: ovti) 今天宣布，该公司的 ov7725 (http://ovt.com/products/part_detail.asp?id=192) vga 影像传感器已经被全球领先的监视技术创新者 zavio inc. 选用，将其用于 zavio 新一代 f511e 日夜型 (day/night) ip 安防摄像头解决方案。预计将于2008年6月商业发售的 f511e 是一个双模式 ip 安防摄像头，主要面向商业和家庭市场的室内安防应用。该摄像头的双模式采用了一个能自动移动的红外截止滤光片装置，它在白天和夜晚均支持出色的成像性能。白天，红外截止滤光片保持在适当位置，该摄像头提供全彩成像。随着光线水平下降，该摄像头自动将红外截止滤光片移至一边，并转换至伴有主动红外 led 照明的黑白模式，支持全夜视功能。 f511e 整合了先进的视频功能，例如同时进行 motion jpeg 和 mpeg-4
Zavio IP摄像头选用OmniVision OV7725 VGA图像传感器
cmos图像传感器供应商omnivision technologies, inc.日前宣布，该公司的ov7725 vga图像传感器已经被监视技术创新者zavio inc.选用，将其用于zavio新一代f511e日夜型(day/night)ip安防摄像头解决方案。预计将于2008年6月商业发售的f511e是一个双模式ip安防摄像头，主要面向商业和家庭市场的室内安防应用。该摄像头的双模式采用了一个能自动移动的红外截止滤光片装置，它在白天和夜晚均支持出色的成像性能。白天，红外截止滤光片保持在适当位置，该摄像头提供全彩成像。随着光线水平下降，该摄像头自动将红外截止滤光片移至一边，并转换至伴有主动红外led照明的黑白模式，支持全夜视功能。 f511e整合了视频功能，例如同时进行motion jpeg和mpeg-4实时视频流，以及使用3gpp的手机视频流。该摄像头还提供集成多窗口运动检测、用于连接到外部警报和传感器的输入/输出(i/o)端口、以太网供电(poe)、带有内置麦克风的双向语音以及所有zavio摄像头核心部件——极其稳定的强大固件。 zavio产品经理shau-chau yo

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