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DSP和PBL3717A构成的步进电机的控制系统
dsp和pbl3717a构成的步进电机的控制系统 [日期：2004-12-8] 来源：单片机及嵌入式系统应用作者：郭成翁盛隆谈士力 [字体：大中小] 摘要：介绍由美国ti公司的数字信号处理器tms320lf2407a和sgs公司的步进电机驱动芯片pbl3717a构成的两相混合式步进电机的控制系统。关键词：pbl3717a dsp 步进电机控制系统引言步进电机是数字控制系统中的一种重要执行元件，广泛应用于各种控制系统中。它是一种将电脉冲信号转换为位移或转速的控制电机，输入一个脉冲信号，电机就转动一个角度或前进一步。其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例，可以通过改变脉冲频率在大范围内调速，易于与计算机或其它数字元件接口，适用于数字控制系统。随着超大规模集成电路技术的迅速发展，dsp（digital signal processor数字信号处理器）的性能价格比得到很大提高，使得dsp在电机控制领域的应用愈来愈广泛。本文介绍由美国ti公司的数字信号处理器tms320lf2407和sgs公司的步进电机驱动芯片pbl3717a构
基于SoPC的步进电机多轴控制器
图，对于多轴步进电机而言，fpga芯片只需要增加相应的功率驱动电路及编码器反馈电路即可。电机控制模块和计数器模块都在fpga内部集成，因而硬件电路的结构较为稳定。由于ip技术的飞速发展，在图2中的fpga芯片内部模块中，mpu、rom、ram、计数模块等的ip核都可以很方便地获得，而电机控制模块由于与具体的功率放大电路实际相关，因而通常需要用户自行设计。下面介绍这一模块的设计。 2 二相步进电机控制模块结构以小惯量的二相步进电机为例阐述步进电机控制模块的结构。该步进电机由两片pbl3717a芯片所驱动。其驱动时序及其控制模块如图3、图4所示。由上分析，利用上述多个步进电机控制模块以图6所示的方式进行适当的连接，就能够构成本文所论述的基于sopc的步进电机多轴控制器。由于mpu、rom、ram、电机控制模块等都是以功能模块的形式集成在fpga芯片内部，因此大大缩小了基于sopc的步进电机多轴控制器的尺寸。这些功能模块可以根据实际的应用进行添加或删除(即对fpga芯片的内部逻辑结构进行重构)，因此极大地增强了系统设计的灵活性，能更好地满足不同应用领域的需求。 ip

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