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HEX D-TYPE FLIP-FLOPS WITH CLEAR
TI
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可靠性和数据实时性，发送常采用查询方式，接收常采用中断方式。但在本系统中，tms320vc33要执行导航解算程序，若4路接收均采用中断方式会严重影响它的计算能力。考虑a、b、c口陀螺数据爆发周期固定为1ms，且d口由pc机发来的监控指令数据量不大，接收可采用定时查询方式。系统中三个陀螺通过1khz时钟实现同步。陀螺数据每帧包含7个字节，传输波特率460.8kbps，采用偶校验，8位数据位，1位停止位，故可以算出每次传输时间需要为(8+3)*7/460.8=0.167ms。所以系统将1khz时钟经sn54hc174j芯片延时0.2ms后作为tms320vc33外接的定时时钟。这样，tms320vc33在int0产生1ms中断时，数据已传输完成，可以在中断服务函数中将所有通道的寄存器查询一遍并读空数据。由于st16c554d的每路串口有16字长的接收fifo，该方法不会产生数据丢失，并且延迟很小。程序设计在异步串行通讯中，收发双方必须事先规定两件事：一是字符格式，即规定传送中每个字符的具体格式；二是波特率。这些规定是通过设置相关寄存器来实现的。本系统中，st16c554d外接晶振7.3728mhz，基地址为0
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