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  • 基于Cortex-M3内核处理器的嵌入式Web服务器设计

    式web服务器尤其适用于嵌入式internet应用，它通过ethernet或modem的连接可以轻松连接到任何网络，真正实现对设备的远程管理和控制。 实现方案 嵌入式web服务器必须具备的基本功能包括：可控制与其连接的设备并获取设备的状态和数据;现场信息可以网页形式发布;可及时响应远程用户的控制命令。此外，嵌入式设备应具有功能简单、功耗低和便携等特点。为此，笔者设计的系统如图1所示。 图1 系统框图 本系统采用了st公司的cortex-m3内核的stm32微处理器stm32f103rb。该芯片属于stm32系列的增强型，提供多达128kb的片内flah、20kb的ram和丰富的外设接口。cortex-m3内核在设计上专门考虑了满足集功耗低、实时性强的工业级嵌入式产品领域的特点。在性能相同的条件下，stm32产品功耗比同级别产品要低75%，工作环境温度达105℃。因为集成度很高，除一个电源外，lqfp100封装芯片的最小系统只需要外接7个电容即可。 tcp/ip协议栈由w5100来支持，它集tcp/ip协议栈、以太网mac和phy为一体，其内部16kb的发送/接收缓冲区可

  • 基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

    摘要：根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于stm32f103rb单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双h桥驱动步进电机的两相转子。利用片内ad对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案，并对该设计的实际电路进行了测试，结果表明控制器达到了设计目标，减少了低频振荡，提高了步进电机的控制性能。 步进电机是一种运用广泛的控制电机，其特征是不使用位置反馈回路就能进行速度控制及定位控制，即所谓的电机开环控制。相对于伺服电机，步进电机有着成本低廉，控制简单等优点，尤其是两相混合式步进电机，在工业运动控制系统中有着广泛的应用。然而，传统的驱动方式，比如单电压驱动、高低电压驱动、斩波恒流驱动等等，虽然已经应用十分成熟，但是只限于低速运行，并且细分度一般限制在1／2步距，无法很好消除低频振荡，以及定位精度差等缺点。细分驱动的出现很好地弥补了这一缺点。 常见的细分控制器一般由mcu、专用逻辑驱动芯片以及功率驱动模块组成，这样的驱动器虽然能满足多细分驱动，

  • 构架在OBD系统的远程汽车监测新方案

    bit扩展can总线。obd有4种通信桢，这4种通信帧在can协议上的实现如图2所示，图2（a）为点对点通信的格式，图2（b）为广播通信格式。 图2 obd通信桢 采用elm327作为与obd通信的协议翻译器，该芯片支持iso15764协议和对应的can总线物理层，iso9141、iso14230协议和对应的k-line物理层，saej1850协议和对应的pwm&vpw物理层，将其转换为标准串口协议。使用elm327可以提高通用性。采用sim300作为gprs通信模块，采用stm32f103rb作为车载端的主控芯片，128 kb的flash可以满足故障信息存储的需要。 图3 车载系统框架图 3.2 服务器方案可行性分析 图4 服务器框架图 （1）数据服务器的网络通信采用标准的tcp/ip协议，数据传送采用面向连接的tcp模式。由于tcp/ip协议的广泛应用，绝大部分的网络设备都支持基于tcp/ip协议的网络传输，通信媒介不限于有线和无线。在软件层上，操作系统把对各种网络设备的数据通信抽象成socket类，在软件编程上可以通过使用socket类统一规范的接口操作数

stm32f103rb替代型号

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STM32F103RBT6 STM32F103RCT6 STM32F103RET6 STM32F103VB STM32F103VBT6 STM32F103VC STM32F103VCT6 STM32F103VE STM32F103VET6 STM32F103ZE

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