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  • CAN总线分布式嵌入式系统的升级设计

    的引导程序，可以看作该模块的bootloader,该引导程序永久固化在模块内，不随程序升级而升级。在该引导程序中嵌入can总线通信程序。正常工作情况下每个功能模块单独或通过can总线与其他模块协同工作。当需要对某个模块进行软件升级时，通过系统升级控制模块向该模块发送升级命令，该模块接收到命令后即跳转至引导程序，并等待系统升级模块发送升级数据，升级结束后再跳回至应用程序。 2 系统实现 2.1 在线升级的实现原理 采用st公司基于arm cortex-m3核心的32位嵌入式处理器stm32f103vc,其片上flash为主存储区。应用程序代码是存储在闪存（flash）中的（0x0800c3000~0x0807ffff），而flash是按page来管理的，所以可以把flash分成几个区域来使用。在本系统中将flash分成两个区域，其中一个为前面提到的引导程序区，另外一个为应用程序区。flash分区如图2所示。 图2 flash分区 芯片上电后，stm32f103vc会自动跳转到0x08000000地址执行后面的程序。而一个工程的起始位置（也就是main函数的地址）具体映射到flas

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