1.表示供应，口碑良好，缴纳了2万保证金，经维库认证中心严格审查。
2.供应商承诺此料号是“现货” ，如果无货或数量严重不足(实际数量不到显示数量一半)，投诉成立奖励您500元。
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April 2011 Doc ID 14611 Rev 8 1/130
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April 2011 Doc ID 14611 Rev 8 1/130
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，以及变频器组成。 主控制器是系统的主控单元，主要功能是显示和控制整个系统状态的工作状态，以及设置和调节系统的总要工作参数，如布速，张力传感器的灵敏度。协调各单元控制的工作状态。 单元控制器的功能主要是微调张力传感器的灵敏度，实时监测个张力传感器的数据，根据各张力传感器的数据调节输出电压从而调节对应电机的工作状态，同时还要应对突发状况，例如张力传感器失灵的处理，以及电机失速的处理。 1．3 单元控制器的具体设计 在设计中我采用的是基于arm的cortex-m3内核的芯片-stm32f103rct6如图2所示。它的特点有：stm32f103系列微处理器是首款基于armv 7-m体系结构的32位标准risc(精简指令集)处理器，提供很高的代码效率；工作频率为72mhz，内置高达256kb的flash存储器和48kb的sram。 图2 单元控制器主要部分设计 它内部集成了12位的a／d以及双通道的12位的d／a，还有专门面向工业控制的控制器区域网络(can)，它提供兼容规范2．0a和2．0b(主动)，位速率高达1 mb／s。它可以接收和发送11位标识符的标准帧，也可以接收和发送
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