很多人都很喜欢吃巧克力，巧克力的厂商也很多，今天我们介绍的是位于荷兰Veghel的世界的巧克力工厂--Mars Nederland B.V.。它不断追求更高效率，通过改进生产机械来提高生产量、消除瓶颈并降低成本。

　　因此，就“Snickers”（士力架）生产线上展示盒包装机的伺服驱动器的具体要求，Mars的改进工程师Kees Kleijn咨询了工厂主要驱动器供应商之一艾默生CT的意见。因此它们由原来的一直用Epsilon EP和Unidrive SP伺服，转变为英国CT公司向我们推荐了的伺服产品--Digitax ST，事实证明非常理想。所有CT驱动器运作灵活，并可完全兼容其它改装设备（如可能已经安装的PLC、驱动器或电机），效果非常好。

　　该机器设计用于将Snickers巧克力棒（或Mars巧克力棒或Snickers Cruncher巧克力棒）装入销售点所使用的“展示盒”。对于盛放24或36个巧克力棒的不同尺寸的展示盒，可使用相同机器进行包装。

　　将巧克力棒从生产线输送至包装机，该机器由一台4KW的电机和Unidrive SP做闭环控制，并且与先前的生产线进行同步。然后将巧克力棒旋转90°，并移动到由全新Digitax ST伺服驱动器控制的“收集器”部分。

　　在该部分将巧克力棒输送到带有分离器的链式供应传送带之上。为了防止任何产品出现损坏，必须将分离器定位于巧克力棒之间。在此处，利用CT Epsilon EP伺服控制推动器，分别将六个叠放在一起的巧克力棒从前后装入展示盒，共三排。

　　Kees Kleijn认为：对于速度和而言，收集器应用需要伺服控制器。但是，这些功能并不能使他们满足，他们需要更多的功能。于是选择了具有全功能运动控制器的Digitax ST Plus装置，以获得所需灵活性。该驱动器使用的编程软件与我们在开发时所使用的Uidrive SP之编程软件SyPT是一样的。由于具备安全扭矩关闭功能，且驱动器保持其记忆，因此无需返回原点即可从停止位置重启，从而确保停机过程安全可靠。在开发和生产期间，这样可节约大量停机时间和工作量。这么小的包装里居然能装得下如此多的产品，让他感到非常惊讶！

　　由于收集器速度的提高，机器的生产量每分钟增加了15%。Kleijn先生正在考虑如何通过升级装填部分来进一步提高速度。

　　Digitax ST系列旨在满足机器设计师和系统集成商的要求，该系列为紧凑型伺服驱动器，具有以下特征：无与伦比的灵活集成功能；为需要较高峰值扭矩的伺服应用而优化；出色的动态响应；更快安装及启动；易于集成。其四种产品系列分别为——Base、Indexer、EZ Motion和Digitax ST Plus。

　　Digitax ST的显着特点

　　● 功能强大：除通用伺服驱动器的功能外，具有内置编程功能，可轻松实现逻辑控制、点位控制、电子齿轮、电子凸轮、高速位置捕捉等运动控制功能。有众多的功能模块可选。

　　● 全内置编码器接口：支持增量型、SinCos、Hiperface、EnDat、SSI等各种编码器。

　　● 现场总线：支持EtherCAT、SERCOS、CANopen、PROFIBUS DP、DeviceNet、Interbus、CTNet以及标准Ethernet等。

　　● 轻松上手：可使用CTSoft Index motion，IEC61131-3（类PLC编程），PowerTools Pro（类BASIC编程）编程，任何应用工程师都可轻松入门。

　　● 自动调谐：通过测量机器的动态特性来自动优化控制环增益，使设备达到性能。

　　● 安装简单：驱动器支持DIN导轨安装，控制端子易于插拔，卡口式模块安装无需专用工具。

　　● 易于设置：使用可插拔面板、智能卡或调试软件均可设置驱动器参数，并可在驱动器之间复制参数。

　　Digitax ST的四种类型

　　● Digitax ST—Base：通用的伺服驱动器，通过通讯、现场总线或模拟量控制。

　　● Digitax ST—Indexer：可用于简单的独立定位，也可通过现场总线和I/O与其他自动化系统集成。

　　● Digitax ST—EZ Motion：可实现常见的定位和同步运动控制方案，支持各种现场总线。

　　● Digitax ST—Plus：实现顺序控制、电子凸轮等功能，六个高速I/O可用于高速位置捕捉以实现色标跟踪功能，支持各种现场总线。

　　Kleijn先生补充说：“为重要的事情莫过于：CT驱动器具有很好的跨平台兼容性，能够使开发工作变得更为容易，另外我还从鹿特丹的CT驱动中心获得了大力支持。”

　　位于荷兰南部的Veghel的Mars工厂是世界的巧克力工厂。除了为荷兰市场、欧洲和欧洲以外地区市场生产产品之外，Veghel工厂还为许多其它Mars工厂提供巧克力和花生等半成品。该工厂在荷兰还设有自己的零食和宠物护理产品销售处。其品牌包括：Mars?、Bounty?、Twix?、Snickers?、Milky Way ?、M&M’s?、Maltesers?、Balisto?、Dove?、Celebrations? 和Mars Delight?。