PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。

    早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,plc自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。

    1 引言

    本文以混流式机组为例，机组配用T-100型调速器，简要说明用PLC实现水轮机组自动控制的过程。在国内，小水电综合自动化正日益得到重视，因为传统落后的控制方式使每个小水电都不得不依靠值班人员在现场运行，不仅浪费人力物力资源，而且不利于小水电的大量开发。本控制装置是专门为中小型水轮发电机组自动控制而设计的。这一系统充分考虑了我国目前小型水电站操作的特点，替代原继电接触器控制系统，已在我院模拟电站运行良好。

    2 设备工艺特点及控制要求

    2.1 电站的自动控制工程内容

    （1） 发出命令脉冲以后，机组的起动、并网、调节负荷、停机，发电转为调相运行及调相转发电运行等操作，都需自动完成；

    （2） 能自动保持机组的正常工作条件，如速度调整和励磁调整，轴承的润滑和冷却，调相的压水等等；

    （3） 水轮机前闸门及机组附属设备和公共设备的自动操作；

    （4） 机组发生事故时，自动停机并将机组从系统中切除；当机组发生不正常状态时，自动发出报警信号，并采取预定的措施以恢复正常工作。

    2.2 机组控制流程

    机组的自动控制包括机组润滑系统、冷却系统、制动系统及调相压水系统的自动控制，机组的启动、停机，机组由调相转发电、由发电转调相等工况的转换，机组的保护与信号等。

    下面分别给出机组起动、停止、发电转调相操作程序框图，如图1、2、3所示。

图1 机组起动操作程序框图

图2 机组正常停机操作程序流程图

图3 机组由发电转调相操作程序流程图

    3.1 硬件设计

    （1） 输入和输出点分配及辅助继电器M的安排见附表所示。

附表 输入和输出点分配及主要辅助继电器M的安排表

    根据I/O的使用点数，并考虑将来的发展需要，确定采用三菱FX2N-128MR型PLC。

    （2） PLC接线图

    对于PLC接线，见图4。PLC的输入点一律用常开触头，负载统一采用110V直流电源。调相水位信号装置41DSX及导水叶剪断销信号装置41JDX需另接220V交流电源（此部分电路略），将其接点接入PLC的输入点。取消频差继电器CLJ的比较回路，其接点用开关模拟替代。

图4 PLC接线图

    3.2 程序设计

    梯形图程序如图5所示。

图5 梯形图(a)

图5 梯形图(b)

图5 梯形图(c)

    4 结束语

    PLC用于模拟小型水电站水轮机组自动控制系统运行以来，其性能比原来的继电接触器式控制优越得多。同时由于操作方便，安全可靠，各种信号显示直观，故障率大大降低，几乎实现了控制系统零故障。该装置有良好的开拓市场。