LabVIEW简介：LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发的，类似于C和BASIC开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显着区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。

　　自动测试系统（ATS）是指能自动完成测量、数据处理、显示（输出）测试结果的一类系统的总称。在不同的技术领域里，测试内容、要求、条件和自动测试系统各不相同，但都是利用计算机代替人的测试活动。一般自动测试系统包括控制器、激励源、测量仪表、开关系统、人机接口和被测单元一机器接口等部分。本自动测试系统的测试对象是PWM电路板。PWM（脉宽调制）是利用改变占空比而使输出电压得到改变的电路。PWM技术广泛甩于直流电机调速等场合。

　　其工作原理是：F点产生一个三角波，通过调节RP3可以调节三角波的幅度，调节RP2可以调节三角波的频率。U1D为电压比较器，F点波形和B点波形通过比较终得出C点波形。由于C点的PWM波形是F点和B点的电压进行比较出来的，所以通过调节RP1可以调节B点的电压值，就可以调节C点波形的占空比，确保C点波形的占空比超过50%.C点波形经过OTL电路驱动后得到终的测试D点波形。在D点得到放大后的方波信号后，经CMOS管作为驱动输出信号，可以驱动电动机或信号灯。

　　1 测试任务

　　本设计的测试任务是：以PWM电路板为测试对象，用带USB接口的数字示波器Tek TBS1012B-SC和矩阵开关、数字I/O卡组建测试平台，在LabVIEW开发平台上，设计一个测量PWM电路板关键点波形的自动测试系统。

　　使其具备如下功能：

　　（1）可以观测调整三角波输出频率和波形，并能以人机交互的方式调整，fo=1kHz±5%;Up=3V±10%.

　　（2）可以观测比较器输出C点的波形。并能以人机交互的方式调整C点的占空比到50%.

　　（3）可以观察D点调制波形。

　　（4）可以在测试系统的界面上集中显示F、C、D点的测量波形与频率、幅度。

　　2 硬件平台

　　本系统利用LabVIEW作为开发平台编写测试程序。对PWM电路关键点进行测试，从而判断电路组件是否达到预定功能。系统硬件平台主要由Tek TDS1012B-SC、稳压电源、矩阵开关、矩阵开关驱动部件-NI6509数字I/O卡等几部分组成。

　　2.1 示波器

　　由于系统是用来测量PWM电路中关键点F、C、D的波形，在系统开始进行测试之前，需要对电路进行调节，调试要求为：调整三角波频率和幅度，使fo=1kHz±5%;Up=3V±10%,则调试过程需要通过观察示波器来进行。而且一般的示波器测完一个测试点的波形就要手动切换测试点，如果是Tek数字示波器的话就可以连续地测试波形，其功能是测量波形，并将波形及数据自动传送到计算机。

　　2.2 矩阵开关

　　要测量PWM电路中关键点F、C、D的波形，而示波器只有一台，需要使用一台示波器来测三个测试点的波形，所以需要有多点开关来进行切换，我们使用矩阵开关来进行各点间的转换。

　　本测试系统使用的是4×24的矩阵开关，用于将不同的测试点（如F、C、D）分配到示波器的输入端，以实现示波器分时测量多点波形。

　　一般将测量仪器接在H0、H1、H2、H3,V0、V1、V2、…、V23接测试点。只要将行与列交叉的开关接通，就可以将连接在行的仪器与列的测试点接通。例如将示波器接在H0,只要K0接通，则示波器测量V0点的波形，如果k1接通，则示波器测量V1测试点的波形。对于此系统而言，H0接于示波器，V0接于电路F点，V1接于电路C点，V2接于电路D点，通过矩阵开关的驱动电路来控制K0、K1、K2的动作，即在驱动程序的控制下，K0闭合测量F点波形，K1闭合测量C点波形，K2闭合测量D点波形。

　　2. 3 矩阵开关驱动部件-NI6509数字I/O卡

　　面向PCI的NI PCI-6509工业96通道数字I/O板卡，具有96条双向数字I/O线，能够高电流驱动（24mA）并无需使用跳线。使用PCI-6509,可在5VDC数字电平下输入和输出，并可在每通道高达24mA的电流下直接驱动固态继电器（SSR）等外接数字设备。每个端口（8条线）能进行输入或输出配置，且输出时无需外接电源。开启可编程上电状态，能在软件中配置初始输出状态，确保与工业激励器（泵、闸、发动机、继电器）接通时操作的安全和无故障。

　　如需要板载上拉电阻器的应用，可考虑使用NIPCI-DIO-96并行数字I/O板卡。

　　在计算机或应用程序出现故障时，PCI-6509采用数字I/O看门狗，切换至可配置的安全输出状态，从而保证一旦其与工业激励器接通，便能对故障状况有所检测并进行安全恢复。借助变化检测，当数字状态发生改变时（无需轮询），该数字I/O板卡可通知并触发您的软件。可编程输入滤波器可通过可选软件数字滤波器，用于消除故障/尖脉冲并为数字开关/继电器去除抖动。

　　本系统选用的4行24列的阵列开关，需要有96个I/O口来驱动，而6509数字I/O卡又恰好有12个8位数字口，完够满足需要。所以选用6509数字I/O卡来进行操作。