Freescale公司的MC56F84xx系列是基于32位DSP核的数字信号控制器（DSC），包括有高速度和高外设，如312ps分辨率的PWM以及内置了PGA的双路高速12位ADC（取样频率高达3.3Msps）和一个高16位ADC,具有较好的、检测和控制。它适用于大效率的数字电源转换和高端马达控制如太阳能逆变器、开关电源、智能传感器、无线充电和S-FSK动力线调制解调器等。

图1 MC56F84xx系统框图

　　MC56F84xx主要特性

　　这一系列的数字信号控制器（DSC）是基于32位56800EX核，每个器件在单一芯片上加入了DSP处理能力和MCU功能，并具有一套灵活的外设来支持许多应用

　　工业控制

　　–家电

　　–智能传感器

　　–消防和安全系统

　　–开关模式电源供应器和电源管理

　　–不间断电源（UPS）

　　–太阳能和风力发电机

　　–电能计量

　　–交流感应电机、无刷直流电机、永磁同步电机、SR、步进电机控制

　　–手持式电动工具

　　–断路器

　　–医疗设备/设备

　　–仪表

　　–照明

　　DSC基于32位56800EX核

　　–在60MHz的核频率时，为60MIPS

图2 56800EX基本方框图

图3 TWR-56F8400 MCU模块方框图

　　–统一的C-高效架构的DSP和MCU功能

　　片上存储器

　　–160kB闪存（128kB+32kB），其中包括32kB FlexNVM

　　–24kB的RAM

　　–2kB FlexRAM,具有EEE能力

　　–内部闪存和RAM的60MHz的程序执行

　　–片上闪存和RAM可以被映射到程序和数据存储空间

　　模拟

　　–高速，8通道，12位ADC,带有动态X2,X4可编程放大器

　　–一个20通道，16位ADC

　　–多4个模拟比较器，集成的6位DAC参考

　　–一个12位DAC

　　PWM和定时器

　　– eFlexPWM模块多24个PWM输出

　　– 2个16位四定时器（2×4个16位定时器）

　　–两个周期间隔定时器（PIT）

　　–正交解码器

　　–两个可编程延迟块（PDBS）

　　通信接口

　　–两个高速排队的的SCI（QSCI）模块与LIN从属功能

　　–两个排队SPI模块（QSPI）

　　– 2个SMBus兼容I2C端口

　　–一个灵活的控制器区域网络（FlexCAN）模块

　　安全性和完整性

　　–循环冗余校验（CRC）发生器

　　–计算机运行正常（COP）看门狗

　　–外部看门狗监控（EWM）

　　时钟

　　–两个片上张弛振荡器：8MHz的在待机模式（400kHz）和32kHz

　　–晶振/谐振器振荡器

　　系统

　　–DMA控制器

　　–集成的电源上电复位（POR）和低电压中断（LVI）和欠压复位模块

　　–模块间交叉连接

　　–实时调试的JTAG/增强型，片上仿真（EOnCE）

　　操作特性

　　–单电源供电：3.0V~3.6V

　　– 5V容限I/O

　　LQFP封装

　　– 48引脚

　　– 64引脚

　　MC56F84xx目标应用

　　连接

　　S-FSK电力线调制解调器

　　消费电子

　　无线充电

　　工业

　　离网太阳能功率变换器

　　商业太阳能功率变换器

　　住宅用太阳能功率变换器

　　消防和安全系统

　　交换式电源供应器

　　智能传感器

　　电弧故障检测

　　断路器

　　电能质量监测仪

　　电机控制

　　有刷直流电机

　　无刷直流（BLDC）电机

　　永磁同步电机

　　三相交流感应电机

　　一相交流感应电机

　　MC56F8400 Tower 32位MCU模块

　　MC56F8400 Tower 32位MCU模块（TWR-56F8400）是一种集评估和演示的开发板。TWR-56F8400可以独立运行或作为Tower系统与外设模块的主控制电路板。它也可以被用来作为APMOTOR56F8000E电动机控制板的主控制电路板。

　　TWR-56F8400 MCU模块主要特性

　　32位数字信号控制器模块，具有MC56F84789的性能

　　Tower兼容

　　可选择的功耗来源USB,56F8400卡

　　– 56F8400卡桶连接器

　　–电机控制板上的插头直接插56F8400卡，无Tower连接，插头电机控制9V

　　– Tower电梯电路板（USB或初级侧的桶）

　　32位MC56F84789DSC上的VDDA和VSSA的滤波电源

　　MC56F84789数字信号控制器（DSC）100LQFP封装

　　MC56F84789DSC的，可选的8MHz的晶振电路

　　MC56F84789DSC控制的9个LED

　　电机控制板连接器（用于APMOTOR56F8000E电动机控制板）

　　辅助信号连接器

　　电热调节器，用于单端或差分模拟输入的MC56F84789 DSC

　　CAN收发器、头和终端

　　用户输入或中断到的MC56F84789 DSC的两个按钮

图4 TWR-56F8400框图

　　MC56F84789 DSC复位按钮

　　JTAG头，用于MC56F84789 DSC头与OSBDM/OSJTAG断开

　　接头以将SCI信号连接到USB桥接器与CDC（单信道）或电梯电路板（双通道）或二者的连接

　　通过主电梯连接器的扩展

　　MC9S08JM60（'JM60）MCU与4MHz的晶振提供

　　–的开源调试（OSBDM/OSJTAG）的电路

　　– USB到SCI桥及CDC,和第三方其他技术

　　–同步 OSBDM/ OSJTAG和USB到SCI桥的功能，无需选择头

　　–引导程序使头可以轻松升级到的S08固件推下的Code Warrior

　　–用于MC9S08JM60 MCU的BDM头

　　–状态和目标电源LED指示灯

　　–控制半导体开关，使电源从USB到板上

　　– 5V MC9S08JM60 MCU芯片和3.3V MC56F84789DSC芯片之间的电压转换器