大家使用时把这段代码保存成.h的头文件,在主程序中包含这个头文件就行
　　根据你们液晶电路更改下面的端口宏定义即可
　　//CPU:ATmega128;  时钟频率为16MHz
　　//编译环境为ICCAVR
　　//头文件
　　#include <iom128v.h>
　　#include <string.h>
　　#include<avrdef.h>
　　//数据端口定义
　　#define Dat_Port_Write PORTA
　　#define Dat_Port_Read PINA
　　//控制端口及相应的位
　　#define RS_RW_EN_Control PORTG
　　#define LCM_RS 0
　　#define LCM_RW 1
　　#define LCM_EN 2
　　#define uchar unsigned char
　　#define uint unsigned int
　　//延时函数
　　void Delay_Ms(unsigned int ms)
　　{
　　for(;ms>1;ms--);
　　}
　　//写数据
　　void Write_Data_LCM(unsigned char WDLCM)
　　{
　　Read_Status_LCM(); //检测忙
　　Delay_Ms(100);
　　RS_RW_EN_Control|=BIT(LCM_RS);       //RS=1
　　Delay_Ms(100);
　　RS_RW_EN_Control&=~BIT(LCM_RW);      //RW=0
　　Delay_Ms(100);
　　RS_RW_EN_Control|=BIT(LCM_EN);       //EN=1
　　Delay_Ms(100);
　　Dat_Port_Write=WDLCM;     //输出数据
　　Delay_Ms(100);
　　RS_RW_EN_Control&=~BIT(LCM_EN);      //EN=0
　　Delay_Ms(100);
　　}
　　//写指令
　　void Write_Command_LCM(unsigned char WCLCM)
　　{
　　Read_Status_LCM(); //根据需要检测忙
　　Delay_Ms(100);
　　RS_RW_EN_Control&=~BIT(LCM_RS);      //RS=0
　　Delay_Ms(100);
　　RS_RW_EN_Control&=~BIT(LCM_RW);      //RW=0
　　Delay_Ms(100);
　　RS_RW_EN_Control|=BIT(LCM_EN);       //EN=1
　　Delay_Ms(100);
　　Dat_Port_Write=WCLCM;     //输出指令
　　Delay_Ms(100);
　　RS_RW_EN_Control&=~BIT(LCM_EN);      //EN=0
　　Delay_Ms(100);
　　}
　　//读状态:检测忙
　　void Read_Status_LCM(void)
　　{
　　uchar temp;
　　uchar flag = 1;
　　while(flag==1)
　　{
　　DDRA=0x00;      //端口A改为输入
　　Dat_Port_Write = 0xff;
　　Delay_Ms(100);
　　RS_RW_EN_Control&=~BIT(LCM_RS);     //RS=0
　　Delay_Ms(100);
　　RS_RW_EN_Control|=BIT(LCM_RW);      //RW=1
　　Delay_Ms(100);
　　RS_RW_EN_Control|=BIT(LCM_EN);      //EN=1
　　Delay_Ms(100);
　　temp = Dat_Port_Read;    //读端口A
　　Delay_Ms(100);
　　DDRA=0xff;      //端口A改为
　　Delay_Ms(100);
　　RS_RW_EN_Control&=~BIT(LCM_EN);     //EN=0
　　Delay_Ms(100);
　　if(temp>>7==0)
　　flag = 0;
　　}
　　}
　　//LCM初始化
　　void LCM_Init(void)
　　{
　　Write_Command_LCM(0x38);    //三次显示模式设置，不检测忙信号
　　Delay_Ms(1000);
　　Write_Command_LCM(0x38);
　　Delay_Ms(1000);
　　Write_Command_LCM(0x38);
　　Delay_Ms(1000);
　　Write_Command_LCM(0x38);    //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
　　Write_Command_LCM(0x08);    //关闭显示
　　Write_Command_LCM(0x01);    //显示清屏
　　Write_Command_LCM(0x06);    //显示光标移动设置
　　Write_Command_LCM(0x0C);    //显示开及光标设置
　　}
　　/