采用ARM Cortex-M0处理器内核 英飞凌XMC1302马达控制解决方案
出处:互联网 发布于:2017-08-04 17:11:27
XMC1300器件是基于XMC 1000系列微控制器的成员,采用ARM Cortex-M0处理器内核。 XMC1300系列解决了控制需要电机控制,数字电源转换的实时性问题。它还具有外设LED照明应用。
XMC1302主要特性
高性能32位ARM Cortex-M0 CPU
用于操作系统支持的系统计时器(Sysck)
嵌套向量中断控制器(NVIC)
事件请求单元(ERU),用于处理外部和内部服务请求
MATH协处理器(MATH)
两个通用串行接口通道(USIC),可用作UART,双SPI,四SPI,IIC,IIS和LIN接口
A/D转换器
2个采样和保持级,每个具有8个模拟输入通道
多8个通道的超范围比较器(ORC)
多3个快速模拟比较器(ACMP)
温度传感器(TSE)
捕捉/比较单元4(CCU4)作为通用定时器
捕捉/比较单元8(CCU8),用于电机控制和电源转换
用于霍尔和正交编码器和电机定位的位置接口(POSIF)
亮度和颜色控制单元(BCCU),用于LED颜色和调光应用
用于安全敏感应用的窗口看门狗定时器(WDT)
带报警支持的实时时钟模块(RTC)
系统控制单元(SCU),用于系统配置和控制
伪随机数发生器(PRNG),用于快速随机数据生成
输入/输出线
推/拉或打开排水输出模式
支持调试功能:4个断点,2个观察点
各种接口:ARM串行线调试(SWD),单引脚调试(SPD)
图1 XMC1302系统框图
评估板Eval_M1-1302
Eval_M1-1302板包含infineon Technologies的XMC1302微控制器,电源板连接器,双极锁存霍尔效应位置传感器接口,编码器传感器接口连接器,USIC接口和隔离的板上调试接口。该板与三相逆变器一起演示了XMC1302在电机控制应用中的功能。该板的主要用例是演示XMC1302的电机控制特性。
评估板Eval_M1-1302主要特性
英飞凌XMC1302微控制器是一款基于ARM Cortex-M0的器件,在TSSOP38封装内具有200kByte片上闪存
USIC接口连接器,用于连接UART,SPI或I2C
2调试LED(DEBUG,COM)
SEGGER J-Link LITE板载调试器,通过USB连接器
支持Infineon DriveMonitor USB STIck V2的16针调试连接器
SEGGER J-Link LITE板载调试器的UART通道,通过USB连接器
MCU域的电源,通过连接器J3提供3.3V和5V电源
通过与DriveMonitor USB STIck V2连接的16针连接器
评估板Eval_M1-1302框图包括
用于驱动器监视器USB STIck V2的16针调试连接器
图2 评估板Eval_M1-1302框图
图3 评估板Eval_M1-1302外形图
图4 评估板Eval_M1-1302电路图(1):XMC1302 MCU,电源,HALL和编码器接口,USIC0接口
图5 评估板Eval_M1-1302电路图(2):接口到逆变器板,5V电源,PWM单线到逆变器板
图6 评估板Eval_M1-1302电路图(3):隔离的板上调试器
表 评估板Eval_M1-1302材料清单
图7 评估板Eval_M1-1302 PCB设计图:底层
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