车载导航系统的设计架构图
出处:维库电子市场网 发布于:2018-01-24 15:03:41
本文的目标是研制一个轮式小车惯性导航系统,能够通过wifi实现PC终端和手持终端控制轮式小车行动以及小车所采集数据的传输。搭建如下图1所示的系统,TI公司的浮点DSP TMS320F28335($16.0312)芯片作为主数字信号处理器,采集各MEMS惯性传感器的信号并处理,处理结果通过WIFI将数据输送到PC终端;PC终端负责显示定位结果和地图显示,并向小车驱动系统发送控制命令,同时接收驱动系统反馈的里程计信息。
图1 总体架构
硬件设计上,主要分为板和驱动板。板包括DSP系统,JTAG口设计,系统电源供给电路和MEMS传感器,WIFI模块等。而驱动板主要设计的内容是直流大电机的驱动模块。
电源电路设计
TMS320F28335工作时需要的电压不同:内核电压(1.9 V)与I/O供电电压(3.3 V),对于电源比较敏感,所以电源部分利用两路输出电源器件TPS767D318($2.3625)来实现,如图2所示。同时根据仿真实验和实际焊接电路的测试,电源模块输出端使用一些容值不小于10uf的保护电容,且不能使用贴片电容,否则工作不稳定。
图2 DSP电源设计
在电源设计中,考虑到TPS767D318芯片可以产生复位信号,所以在板上并没有再另外为DSP设计复位电路。
JTAG口电路设计
图3为JTAG电路,按照仿真器的通信引脚选择14脚的仿真接口,同时要注意EMU0和EMUl信号必须通过上拉电阻连接至电源,其中上拉电阻为10kΩ。
图3 JTAG电路设计
版权与免责声明
凡本网注明“出处:维库电子市场网”的所有作品,版权均属于维库电子市场网,转载请必须注明维库电子市场网,https://www.dzsc.com,违反者本网将追究相关法律责任。
本网转载并注明自其它出处的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品出处,并自负版权等法律责任。
如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。
- WBG 多电平逆变器可满足 800V 电池电动汽车的需求2024/9/19 16:28:57
- 电动汽车建模考虑因素2024/9/9 16:24:29
- Vicor - 高带宽电源模块消除高压线路纹波抑制的干扰2024/9/5 15:36:26
- 减轻高压电动汽车栅极驱动器故障2024/8/28 16:15:43
- 具有复位和看门狗功能的汽车稳压器2024/8/22 11:57:09