一、引言
　　本倒车雷达方案是根据某车型配置表，功能定义表、效果图及竞争车型进行设计的，因此仅适用于此款车型。
　　二、设计依据
　　QC/T29106 《汽车用低压电线束技术条件》
　　QC/T549 《汽车倒车报警器》
　　QC/T413 《汽车电气设备基本技术条件》
　　GB/T17619 《机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法》
　　ISO 17386 《运输信息和控制系统，低速行驶操纵辅助系统的（MALSO）性能要求和测试方法》
　　GB/T 21436 《汽车泊车测距警示装置》
　　三、设计说明
　　3.1 根据《设计任务书》要求，并参考了竞品车倒车雷达技术，本车防撞雷达设置4个探头，通过单独设置的主机控制，并将信号发给仪表中的蜂鸣器，以提醒驾驶员。传感器水平探测角度80°，垂直探测角度34°

　　3.2 探头分布

　　从左到右间隔325mm、752mm、325mm，见图2。传感器安装位置法相与XY面角度大约为+4°
　　探头与地面线距离:

　　3.3 基本原理
　　倒车雷达的工作节拍和侦测数据处理均由倒车雷达传感器内部MCU完成，一旦探测到障碍物，便将障碍物报警信息传输到防撞雷达控制器,由防撞雷达控制器通过LIN线连接到组合仪表控制蜂鸣器报警提示驾驶员。每个传感器具有相同的功能，可以独立工作，位置也可以互换，在每次上电自检是会重新对传感器位置进行识别。

　　3.4 系统部件设计说明
　　倒车雷达作为一个LIN的节点与组合仪表对接,室内接线盒给倒车雷达供电。
　　3.5 倒车雷达传感器
　　传感器主芯片采用定制芯片
　　3.6 功能
　　传感器应具有以下功能，且应抗干扰能力强，并防水、防尘。
　　① 上电时，雷达控制器发出信号给倒车雷达传感器，传感器开始自检并判断传感器位置。
　　② 挂入倒档时，传感器发出并接受探测波，对探测波进行运算处理后，将运算结果发给雷达控制器，如果后方有障碍物，雷达控制器控制蜂鸣器（设置在组合仪表中）进行报警。
　　③ 当倒车雷达系统出现故障时，可以通过OBD接口对系统进行诊断。
　　3.7 结构
　　防撞雷达探头采用卡接结构，探头采用防错凸台、卡接紧密，且探头和保险杠产生的缝隙小美观。

　　3.8 蜂鸣器
　　蜂鸣器集成在组合仪表中。

　　此系统因受天气、温度、湿度、气压及其他外部物理条件影响，如非常低矮的物体约100mm及点状物、高超声波吸收性材质物体，系统只能部分的探测到或无法探测；在比较狭窄的街边或向上的斜坡倒车时，系统有可能探测到街边栏杆、树木或斜坡面，属正常现象。由于受上述物理条件限制，此系统只能作为倒车时的一种辅助设施，不能完全依赖此系统